STEMMA QT/Qwiic互換 VL53L4CX搭載 ToF距離センサモジュール

レーザ光を用い、対象に反射してセンサまで戻ってくる時間で距離を測定するTime of Flight方式の距離センサです。1 mm - 6 mまでの距離を測定できます。超音波センサと比べて指向性に優れ、赤外線とも異なって線形性や二重像の問題がなく、精度の高い測定が可能です。

レギュレータとレベルシフタを搭載しているので、3.3、5 Vマイコンで使用可能です。マイコンボードとの通信は、I²Cの採用により比較的簡単にでき、またQwiicと互換性のある STEMMA QTコネクタを採用しているので、対応するマイコンボードではハンダ付け不要で、接続するだけですぐにToFデータを取得できます。

注意

このセンサモジュールのArduinoドライバは大量のメモリを消費するので、ATmega328などのメモリが少ないマイコンボードをサポートしていません。SAMD21やSAMD51、ESPなど50 K以上のフラッシュメモリを搭載している製品を選んでください。

特徴

• 高速かつ正確な測距
  • ヒストグラムベースのテクノロジー
  • 0 - 6 mまでの測定レンジ
  • 短距離の線形性：10 mm 以下
  • 視野角（FoV）：18°
  • マルチオブジェクト検出機能
  • ガラス越しに80 cm以上で測定可能
• VL53L4CX一体型小型モジュール
  • エミッター : 940 nmの不可視レーザー（VCSEL）とアナログドライバ
  • デジタルファームウェアを実行する低消費電力マイクロコントローラ
  • 寸法 : 4.4 x 2.4 x 1 mm
  • VL53L0X、VL53L1X、VL53L1CB、VL53L3CX、 VL53L4CDのピン配列と互換性あり

資料

• VL53C4CXドキュメント
• 使用ガイド

製造元の販売価格：14.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/product/5425

商品コード: ADA-5425