OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。

OAK-D Depth AIカメラのアップグレードバージョンで、OAK-Dよりも小型・軽量化されています。また、IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）とナイトビジョン用IR照明LEDを搭載しています。

Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。

特徴

• USB2およびUSB3（5 Gbps / 10 Gbps）に対応した電源・通信兼用のUSB-Cコネクタを搭載
• 4 TOPSの処理能力（AI向けでは1.4 TOPS）
• さまざまなAIモデルを実行可能（カスタムアーキテクチャー/ビルドのものも含む）
• エンコーディング：H.264、H.265、MJPEG - 4k / 30 FPS、1080p / 60 FPS
• コンピュータビジョン：ワープ/デュープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、特徴追跡
• ステレオデプス：フィルタリング付き120 FPS
• オブジェクトトラッキング：2Dおよび3Dトラッキング
• IR投光LED：低照度・無照度環境での認識を可能に

• IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）：平坦な表面においてのデプス認識を向上

• 寸法：97 x 29.5 x 22.9 mm

• 重量：91 g

フォーカスバリエーション

固定焦点型と自動焦点型は、いずれも固定焦点のグレースケールステレオカメラを搭載しています。OAK-D-Liteの自動焦点と固定焦点の違いは、ステレオカメラとは別に搭載される、12.3 MPカラーカメラのみです。固定焦点はレンズが機械的に固定されて動かないのに対し、自動焦点は電磁石でレンズの位置を動的に制御できます。

両モデルとも共に50 cm～無限大の物体の焦点が合いますが、自動焦点型は10 cmまで焦点を合わせられます。

• 自動焦点型では物体を動的にフォーカスでき、主に50 cm以内の距離にある物体に対して有効です。また、APIを使用して焦点距離を設定できます。
• 固定焦点型は、ドローン、芝刈り機、サスペンションなしの自転車など、激しい振動を伴う用途に適しています。

AFとFFの映り方の違いは以下をご覧ください。

• AFとFFの比較1（YouTube）
• AFとFFの比較2（YouTube）

レーザー ドットプロジェクター

レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面（テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面）に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV（conventional active stereo vision）と呼ばれ、OAK-D（パッシブステレオ）と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。

下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合（パッシブ）デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを200 mAに設定すると（アクティブ）、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。

IR LEDによる投光

IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI / CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。

カメラ仕様

内容物

• 1 x OAK-D-Pro camera
• 1 x USB分岐アダプタ
• 1 x USB-C to Aケーブル（1 m）

資料

• Luxonisブランドページ
• 製品ドキュメント
• データシート・STEPファイル
• GitHubリポジトリ
• CE認証
• OAK-D ガイドドキュメント
  • GUIデモアプリケーション（常に最新のバージョンでお試しください。出荷時のファームウェアによっては動作が不安定になる場合があります）
• OAK-D ガイドドキュメント 日本語翻訳版

製造元希望小売価格：349.00ドル（税抜）
製造元の販売ページ：https://shop.luxonis.com/products/...

商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-FF