BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット

DIY の二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、二つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlow対応です。

バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。

注：パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。

特徴

• ESP32 + STM32ベース
• DIY用に取り外し可能な設計
• 二輪駆動
• 交換可能バッテリー
• 対応プラットフォーム：
  • UIFlow
  • MicroPython
  • Arduino

内容物

• 1 x M5StickC Pius
• 1 x BalaC Base
• 2 x ホイール
• 2 x ホイールコネクタ
• 2 x 9G サーボ
• 2 x Elastics
• 2 x ネジ
• 1 x 六角レンチ
• 1 x 16340バッテリー
• 1 x 10 cm Type-C ケーブル

仕様

資料

• ドキュメント

製造元希望小売価格:45.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.m5stack.com/product/...

商品コード: M5STACK-K038-B