Jrk G2 21v3 USB制御モーターコントローラ（フィードバック付き）

USBなどでブラシ付きDCモーターの速度または位置のクローズドループ制御ができるコンパクトなモーターコントローラです。USB、TTLシリアル、I²C、アナログ電圧（ポテンショメータ）、ホビー用ラジオコントロール（RC）の5種類の制御インターフェースをサポートしています。電源電圧範囲は4.5 V～28 V（連続）と広く、出力電流は最大2.6 A（デューティー比や電源電圧に依る）です。ピンヘッダとスクリューターミナルが付属します。

特徴

• 多様なホストMCU/CPUインターフェース
  • USB：MicroUSB（タイプB）コネクタによりUSBにて接続
  • TTLレベル非同期シリアル：5 Vで動作するマイクロコントローラとの接続
  • I²C：マイクロコントローラとの接続
  • RCサーボパルス信号：ラジコンでの操作
  • アナログ電圧：可変抵抗器やアナログジョイスティックでの操作
• フィードバック制御オプション：
  • アナログ電圧入力（0 V ～ 5 V）：クローズドループサーボシステム用
  • 周波数：クローズドループ速度制御用パルスカウント（高周波フィードバック用）またはパルスタイミング（低周波フィードバック用）
  • なし：オープンループ速度制御用
• 超音波PWM周波数による静音化：5 kHzまたは20 kHz
• 設定ユーティリティソフトによりUSBで接続したパソコンから本コントローラの設定や校正が可能（対応機種：Windows、Linux、Linux(Raspberry Pi)、macOS）
• CRCエラー検出機能（オプション）により、ノイズやソフトウェア障害による通信エラーを回避可能
• 逆電源保護機能
• フィールドアップグレード可能なファームウェア
• フィードバックポテンショメータ切断検出機能（オプション）
• ArduinoライブラリをPololuで用意

仕様

• 接続できるモーター数：1
• 制御信号インターフェース：USB(MicroUSB(タイプB))、TTLレベル非同期シリアル(ノンインバーテッド)、I²C、RCサーボパルス信号、アナログ電圧
• 動作電圧範囲：4.5 ～28 V
• 連続出力電流：最大2.6 A（ピーク 5 A）
• 外形寸法：25.4 × 30.48 mm
• 重量：4.5 g（付属品を除く）

内容物

• 1 × Jrk G2 21v3 USB制御モーターコントローラ
• 1 × ピンヘッダー（20P）：適宜必要なピン数に切断して使用
• 2 × スクリューターミナル（2P）
  

資料

• ユーザーガイド
• Pololuの商品ページ （英文）
  ※ Pololu社の同種商品との比較、ユーザーガイド、Arduinoライブラリ、設定ユーティリティソフトほか

製造元希望小売価格：59.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/3142

商品コード: POLOLU-3142