Raspberry Pi用TB67H450FNG搭載デュアルモータードライバボード

ブラシ付きモータードライバIC、TB67H450FNGを2個搭載したRaspberry Pi用のモータードライバ基板です。Raspberry Piに搭載されているPWM機能を使ってDCモーターを動かせます。

モーターの電源は

• Raspberry Piから供給される5 V
• このボードに供給する5 V
• このボードに供給する4.5〜40 V

の3パターンが利用できます。

このボードから5 V電源を供給する場合、Raspberry PiにはACアダプタをつながないでください。

このボードに5 V以上の電圧を供給する場合、基板上のSJ1をカットしてRaspberry Piの5 Vとの接続を切ってください。カットしないとRaspberry Piが壊れてしまいます。

PWM0はGPIO12と18、PWM1はGPIO13と19で制御できます。

定電流制御機能を使うことができます。使う場合はSJ2/SJ3をカットしてR5、R6/R7、R8に適切な抵抗をハンダ付けしてください。

基板製造時のミスで部品番号が印刷されていない基板があります。以下の画像を参照してください。

カメラ用ケーブルを引き出すためのスリットはRaspberry Pi 4に合わせてあります。スリットの位置についてはブログ記事Raspberry Pi 4のカメラコネクタの位置をご覧ください。

参考

• 回路図（PDF）
• サンプルプログラム（Python）
• メーカーのTB67H450FNGページ
• TB67H450FNG データシート（PDF）
• 寸法図
  基板形状はRaspberry PiのHATに準拠しています。そちらの資料も参照してください。
  

商品コード: SSCI-085120