SKU 8544
RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット（範囲12 m）
送料区分: 650
商品コード: SEEED-114992561
発売日: 2022-12-22
在庫数: 7
短いURL: ssci.to/8544
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RPLIDAR A1はSLAMTEC製の低コスト2次元レーザー測距レーダー（LIDAR）で、半径6 ｍの範囲内で360度スキャンニングを行います。作成された二次元ポイントクラウドデータは、地図作成、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。
スキャンニング周波数は、360ポイントのサンプリングで5.5 Hz、最大10 Hzに設定できます。
RPLIDAR A1は基本的に三角測量測定システムで、屋内及び日光のささない屋外のあらゆる環境で動作します。
特徴
- 毎秒8,000回の測距データサンプリング（廉価LIDARでは最速）
- 360度全方位レーザー測距スキャンニング
- OPTMAG独自設計、長寿命
- スキャンレート 2～10 Hzに設定可能
- ロボットのナビゲーションや位置測定に最適
- プラグアンドプレイ
RPLiDAR比較表
| 商品 | 距離範囲 | 距離分解能 | 角度分解能 | サンプルレート | 動作環境 |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15～12 m | ＜0.5 mm | ≤1° | 2000～8000 Hz | 屋内 |
| <実距離の1% | |||||
| RPLIDAR A2M6 | 0.2～18 m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000～8000 Hz | 屋内 |
| <実距離の1% | |||||
| RPLIDAR A2M8 | 0.15～12 m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000～8000 Hz | 屋内 |
| <実距離の1% | |||||
| RPLIDAR A3M1 | 白色物体: 25 m | 0.225° | 16 kHz/10 kHz | 屋内外 | |
| 黒色物体: 10 m | |||||
| RPLIDAR S1 | 白色物体: 40 m | 3 cm | 0.313～0.587° | 9200 Hz | 屋内外 |
| 黒色物体: 10 m | |||||
| RPLIDAR S2 | 白色物体: 30 m | 5 cm | 0.12° | 32 kHz | 屋内外 |
| 黒色物体: 10 m | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20 m | 5 cm | 7000 Hz | 屋内外 | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40 m | 5c m | 9200Hz | 屋内外 |
用途
- 家事/清掃ロボットの測位航行
- 汎用ロボットの測位航行
- スマートトイの測位/障害物検出
- 環境スキャンニングと3Dリモデリング
- 汎用SLAM（simultaneous localization and mapping ）
仕様
| 寸法 | 98.5 x 70 x 60 mm |
| 総重量 | 170 g |
| バッテリー | 別売り |
| 測定距離 | 白色物体：0.15～6 m |
| 角度範囲 | 0～360度 |
| 距離分解能 | < 0.5 mm |
| 角度分解能 | ≤1° |
| サンプル時間 | 0.5 ms |
| サンプル周期 | 2,000～2,010 Hz |
| スキャンニングレート | 1～10 Hz（標準値 5.5 Hz） |
内容物
- 1 x RPLIDAR A1（PWMモータードライバ内蔵）
- 1 x USB アダプタ
- 1 x RPLIDAR A1通信ケーブル
資料
製造元希望小売価格：99.00ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.seeedstudio.com/...
商品コード: SEEED-114992561