Waveshare Sense HAT

色センサ、IMU、温湿度気圧計などが一つのボードに実装されたセンサボードです。Raspberry Piの40ピンGPIOに対応しているため、Raspberry Piに接続するだけでセンサを搭載することが可能です。センサとはI²Cを用いて通信を行えます。センサの他にADCモジュールを搭載しているため外部のアナログ電圧の取得も可能です。

仕様

• 動作電圧：3.3 V
• ロジック電圧：3.3 V
• センサ
  • 加速度計
    • 分解能：16 bit
    • レンジ：±2、±4、±8、±16 g
  • ジャイロスコープ
    • 分解能：16 bit
    • レンジ：±16、±32、±64、±128、±256、±512、±1024、±2048°/sec
  • 磁気センサ
    • 分解能：16 bit
    • レンジ：±4912 µT
  • 気圧計
    • 分解能：
      • 気圧：24 bit
      • 温度：16 bit
    • 確度：± 0.025 hPa
    • レンジ：
      • 気圧：260~1260 hPa
    • 測定レート：1~75 Hz
  • 温湿度計
    • 確度：
      • 湿度：±2%_RH
      • 温度：±0.2°C
    • レンジ：
      • 湿度：0~100%_RH
      • 温度：-30 ~ 100°C
  • 色センサ：
    • 分解能：RGBC各 16 bit
  • ADC：
    • 分解能：16 bit
• 通信インターフェース：I²C

資料

• WiKi
• 回路図
• データシート：
  • lps22hb
  • SHTC3
  • TCS3048
  • QMI8658C
  • AK09918
  • lsf024d
  • sgm58031

製造元の販売価格：21.99ドル
製造元の販売ページ：https://www.waveshare.com/sense-hat-c.htm

商品コード: WAVESHARE-23229