Raspberry Pi用ToFカメラ

Raspberry PiまたはNvidiaのJetson用に特化した設計のMIPI-CSI2接続のToFカメラで、4 mまでの範囲を2 cm未満の高精度で測距できます。

特徴

• リアルタイム点群(Point Cloud)、depth map生成
• 解像度 : 240 x 180 @30 fps（Raspberry Pi 4 / CM 4接続時）
• 最大4 mの測距範囲
• 940 nmレーザ搭載により外部光源不要
• V4L2ベースのカーネル
• C/C++/Python SDK
• 外形寸法 : 38 x 38 mm

注意

本製品を使用するには、Raspberry Pi OS Bullseye（2022/4/4以降リリース）が必要です。

仕様

• 有効画素数 : 240 x 180画素（30 fps）
• フレームレート : 最大120 fps
• 画角 : 対角70°
• 測距可能範囲 : 遠距離モード ～4 m／近距離モード ～2 m
• 光源 : 940 nm VCSEL（垂直共振器型面発光レーザー）
• インターフェース : MIPI（2レーン）
• 出力フォーマット : 4-phases RAW、Depth、グレースケール・アムプリトゥード
• 対応プラットフォーム : Raspberry Pi 2/3/CM3/4B/CM4、
  　Raspberry Pi Zero W/Zero W2（市販のピッチ変換FPCケーブルが必要）
• ROS対応
• 外形寸法 : 38 x 38 mm

内容物

• 1 x Raspberry Pi用ToFカメラ
• 1 x FPCケーブル（15 cm）
• 1 x 電源ケーブル（Raspberry PiのGPIOヘッダー等からの給電用）

資料

• ラズパイでの導入マニュアル
• Jetsonでの導入マニュアル
• SDKなど
• GitHub

製造元希望小売価格：49.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.uctronics.com/...

商品コード: UCTRONICS-B0410