RPLiDAR S2L 360°レーザースキャナー（範囲18 m、電源5 V）

SLAMTEC社の360度計測可能なLIDAR（レーザーを利用した光学式測距モジュール）により、最大18 mの範囲でスキャニングを行う2Dレーザースキャナーです。DToF技術により、長距離にある物体、暗い物体、反射率の高い鏡、透明なガラスなど、あらゆるものを検出することができます。

本製品は最大18メートルの測距半径と毎秒32000回のデータサンプリングにより、マッピングとナビゲーションプロセス中により多くの環境情報を取得することができるので、商業用途のロボットナビゲーションアプリケーションへの使用にも最適です。

より廉価版のRPLiDAR A1タイプはこちら 。

特徴

• 毎秒32000回のデータサンプリング
• 測定半径18 m
• レーザー光源部の幅が18 mmで組み込みが容易
• 屋内はもちろん、屋外における80 Kluxの強い太陽光下でも使用可能
• IP65の防水性
• IEC-60825クラス1レーザーの安全規格を取得

RPLiDAR S2 比較表

応用

• ロボットナビゲーション
• 汎用ロボットの障害物検知と回避
• 駐車場モニター
• 低速無人搬送車の環境認識と自律移動
• 多点接触やマンマシンインタラクション作品

仕様

• 電源：5 V
• 動作電流： 40 mA（5 V 電源、スリープ時）、400 mA（5 V 電源、使用時）
• 測定半径：0.05〜18 m（白い物体）、0.05〜8 m（黒い物体）
• サンプリング周波数：32 KHz
• スキャン頻度：10 Hz
• 角度分解能：0.12°
• 測距分解能：13 mm
• 測距精度：±30 mm
• 防水性能：IP65
• 耐環境光：80 Klux
• スキャン範囲：360°
• インターフェース： TTL UART
• 通信速度：1 Mbps
• 寸法：77 x 77 x 38.5 mm
• 重量：190 g
• 動作温度範囲：-10〜50°C

内容物

• 1 x RPLiDAR S2L
• 1 x USBアダプタ
• 1 x Mirco-USBケーブル
• 1 x 電源ケーブル
• 1 x 取扱説明カード

資料

• RPLiDAR S2L データシート
• SDKとファームウェア/アプリケーションノート/3Dモデル

製造元希望小売価格：299.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.dfrobot.com/...

商品コード: DFROBOT-DFR1023