SparkFun TMC6300搭載3相ブラシレスモータードライバ

Trinamic社製TMC6300チップを搭載し、ブラシレスジンバルモーターを制御するために設計された、強力で使いやすい3相モータードライバです。最大2 A（1.4 ARMS）の総駆動電流で、あらゆるBLDCモーターやPMSMモーターを制御するために使用できます。

このボードでは1つのモーターを完全に制御するために6つのPWM信号が必要です。ArduinoのSimple Field Oriented Controlライブラリがこのドライバーで機能しますが、6PWMモードでサポートするマイコンなど、いくつかのハードウェアの制約があることにご注意ください。

特徴

• 3つのハーフブリッジのハイサイドとローサイドを別々に制御することで、モーターの整流を各相で正確に制御
• 温度保護と短絡保護、システム障害検知などの各種保護機能付き
• ICが下向きになるようなボード設計で、冷却が必要な場合、基板上のサーマルパッドに簡単に接続可能
• ブレッドボードにぴったりと収まるようなブレイクアウトピン配置により、容易に組み立て可能

仕様

ブレイクアウトボード

• モータードライバIC：TMC6300
• 入力
  • VS/GND - 電源 （2〜11 V）
  • VCP - チャージポンプ（コンデンサ用）
  • VIO - I/O ロジックレベル/スタンバイコントロール
  • ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
    • UH/UL（PWM入力）
    • VH/VL（PWM入力）
    • WH/WL（PWM入力）
• 出力
  • SEN - 電流センス
  • DIAG - 診断
  • 3つのハーフブリッジからの出力
    • U/V/W（モーター相）

TMC6300

• 電圧範囲：2〜11 V
• 最大電流：2 A（1.4 Arms）
• 動作電流：7 mA
• スタンバイ電流：<50 nA
• I/O
  • 3 x ハーフブリッジ回路
    • 入力： ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
    • 出力： モーター駆動相
  • 電流センス
  • 診断用インジケーター
  • 安定化電源：1.8 V
  • チャージポンプ
• 保護機能
  • サーマルシャットダウン：150°C
  • 保護シャットダウン

資料

• 回路図
• Eagleファイル（Zip）
• ボード寸法
• 接続ガイド
• データシート（TMC6300）
• Simpre FOC （Arduinoライブラリ）
  • ドキュメント
  • インストール方法
  • コード概要
• GitHubハードウェアリポジトリ

製造元希望小売価格：15.95ドル (税別)
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/...

商品コード: SFE-ROB-21867