9.7:1 メタルギアドモーター（12 V/エンコーダ付き）

低電力の12 Vブラシ付きDCモーターと9.68：1のメタルギアボックスを組み合わせたギアドモーターです。直径25 mm弱の円筒形で、直径 4 mmのD型シャフトがギアボックスのフェースプレートから12.5 mm伸びています。また、モーターシャフトには48 CPRの直交エンコーダが内蔵されています。

2相エンコーダは、モーターシャフトの後部突起にある磁気ディスクの回転を感知するために使用されており、シャフトの1回転あたり48カウントの分解能を持ちます。また、モーター/エンコーダには6本のリード線が引き出されており、1×6ピンソケットで終端されています。

エンコーダーのホールセンサは、3.5～20 Vの入力電圧を必要とし、最大消費電流は10 mAです。AおよびB出力は、0 VからVccまで約90°位相のずれた矩形波となっており、遷移の頻度によってモータの速度が、遷移の順序によって方向が分かります。

注意
記載のストールトルクと電流は理論的な外挿値であり、通常はこれらの値のかなり前にストールします。ギヤドモーターにストールや過負荷をかけると、寿命が短くなったり故障の原因になります。連続許容トルクの推奨上限は4 kg・cm、断続許容トルクの推奨上限は8 kg・cmです。また、ストールはモーターの巻線とブラシに急速な熱的損傷を与える可能性があるので、ブラシ付きDCモータでは一般的にストール電流の25％以下を推奨します。

仕様

• 電圧：12 V
• ギア比：9.7：1
• ストール電流：0.9 A
• ストールトルク：1.3 kg・cm
• 無負荷電流：60 mA
• 無負荷回転数：580 RPM
• 最大消費電力：1.8 W

製造元希望小売価格：45.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-ROB-17754