Inventor HAT Mini--在庫限り
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商品コード: PIMORONI-PIM672
発売日: 2023-08-25
在庫数: 7
短いURL: ssci.to/9014
2 x 小型DCモータドライバ、2 x モータドライバ、4 x サーボ端子、4 x GPIO/ADC、8 x フルカラーLED、STEMMA QT/Qwiic端子、I2SアンプなどをRaspberry Pi Zeroサイズに収めたHATです。
特徴
- 4 x 3ピン サーボ端子
- 4 x 3ピン GPIO/ADC端子
- GPIO/ADC端子の隣に電源とGNDピンがあり便利に使えます
- 2 x Hブリッジモータドライバ
- DRV8833採用
- エンコーダ付モーターを駆動可能
- コネクタ:
2 x JST SH 6ピンコネクタ(エンコーダ付モーター用)、または1 x 4ピンソケット(通常の小型DCモーター用)
- I2SモノラルD級アンプ
- MAX98357採用
- コネクタ:1.25 mmピッチ(2ピン)、Picoblade互換
- 8 x フルカラーLED(NeoPixel)
- 1 x ユーザー用タクトスイッチ
- 1 x STEMMA QT/Qwiic用コネクタ
- STEMMA QT/Qwiic用各種センサー/ディスプレイ/拡張基板が利用可能
- パススルー型ピンソケットでRaspberry Pi Zeroシリーズと接続
- サーボ端子、GPIO/ADC端子、モータドライバは8ビットMCU(NuMicro)経由で接続のため、ラズベリーパイのI/O資源を浪費しません
- 電源:ラズベリーパイ40ピン端子またはスクリューターミナル(3.5 mmピッチ、同梱しません)で供給
- Pythonライブラリを用意
仕様
- サーボ端子:4 x 3ピン
- 信号、モータ電源(+5 Vまたは外部電源入力端子より給電)、GND
- GPIO/ADC端子: 4 x 3ピン(信号、3.3 V電源、GND)
- モータ端子:下記いずれかを使用
- 2 x JST SH 6ピンコネクタ(モータ[+]、モータ[-]、3.3 V電源、エンコーダA相、エンコーダB相、GND)
- 1 x 4ピンソケット(モータA[+]、モータA[-]、モータB[+]、モータB[-])
- D級アンプスピーカー端子:1.25 mmピッチ(2ピン)
- I2S信号:ラズベリーパイGPIO18(PCMCLK)、GPIO21(PCMDOUT)、GPIO19(PCMFS)、GPIO25(Amp Enable)を使用
- 8 x フルカラーLED(Neopixel):Raspberry Pi GPIO12(32番ピン)で駆動
- 1 x ユーザー用タクトスイッチ:Raspberry Pi GPIO26(37番ピン)に接続
- 1 x STEMMA QT/Qwiic用コネクタ
- 外部電源入力端子:3.5 mmピッチ2Pスクリューターミナル(付属しません)
- Raspberry Pi 40ピン端子からの給電とスクリューターミナルからの給電は同時には出来ません
- 5 V以外のモーター電源を使いたい場合は(1)基板はんだ面の稲妻マークの箇所をパターンカットした上で、(2)外部電源入力端子に3.5 mmピッチ2Pスクリューターミナルをはんだ付けし、(3)外部電源入力端子に2.7~10 Vのモーター電圧を給電する必要があります。
- UARTコネクタ:4ピン(付属しません。3.3 V電源、ラズベリーパイGPIO14(8番ピン)・GPIO15(10番ピン)、GND)
- I2Cアドレス:0x17(NuMicro)
- Raspberry Pi 40ピン端子 利用状況
紹介動画
資料
製造元希望小売価格:20ポンド(税別)
製造元の販売ページ:https://shop.pimoroni.com/...
商品コード: PIMORONI-PIM672