Qwiic Micro - LSM6DSV16X搭載6DoF 小型IMUモジュール

僅か19.05 x 7.62 mmの基板に3軸デジタル加速度センサ＋3軸デジタルジャイロセンサ、4.5 kB FIFOと割込リクエスト機能がついたブレイクアウトボードです。高性能で低消費電力の慣性計測装置（IMU）LSM6DSV16Xを搭載しています。

用途に合わせて柔軟に設定が可能な設計です。衝撃、傾き、動き、タップ、歩数、左右スワイプなどの検知・計測が可能です。I²Cで接続できます。I²CはQwiicコネクタから、割込リクエスト信号は基板のスルーホールから引き出せます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムはプロトタイピングを迅速かつ簡単に行える、I²Cのセンサやアクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため小さく収まり、かつ分極化しているため接続を誤ることもありません。

特徴

• I²C& MIPI I3C v1.1シリアルインターフェース（メインプロセッサデータ同期機能付き）
• 標準割り込み：自由落下、ウェイクアップ、6D/4Dオリエンテーション、クリック、ダブルクリック
• AIアプリケーション用にエクスポート可能な機能とフィルターを備えた機械学習コア
• ユーザーインターフェース機能（タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、L/R - R/Lスワイプ）用のQvar（静電センサ）を内蔵
• ADCおよびアナログ入力データ処理用アナログハブ内蔵
• センサフュージョン低消費電力アルゴリズム
• センサ（LSM6DSV16X）
  • 加速度センサ計測範囲 : ±2/±4/±8/±16 g フルスケール
  • ジャイロセンサ計測範囲 : ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps フルスケール
  • 温度センサ内蔵
  • 最大4.5 kBのスマートFIFO
  • 内蔵のステートマシンにより最高960 Hzでサンプリング
  • UI、EIS、OISのデータ処理を行うトリプルコア搭載
• I²Cアドレス : 0x6B（デフォルト）、0x6A
• 割込リクエスト：1本
  • 基板上のスルーホールから引き出しますが、穴径からAWG22（0.3 sq）より細い線材を使用願います。
• 電源：
  • 動作電圧範囲：1.71～3.6 V
  • 消費電流：0.65 mA（コンボ、ハイパフォーマンス・モード）
• コネクタ等
  • 1 x Qwiicコネクタ
  • 2 x 1ピン めっきスルーホール
• 外形寸法：19.05 x 7.62 mm
• 動作温度範囲：-40～85℃

資料

• 接続ガイド
• 回路図
• 寸法図
• LSM6DSV16Xデータシート
• LSM6DSV16Xアプリケーションノート
• GitHub

製造元希望小売価格：19.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/...

商品コード: SFE-SEN-21336