MyActuator RMD-X10 サーボ 48V/12Nm/170rpm（1:7、CAN）

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで、本製品はCANバスによる通信が可能なモデルです。シリーズ展開されていますので必要な出力の製品を選択頂けます。

特徴

• 密閉構造による防水・防塵・腐食防止
• 精密な制御が可能
  • 空洞ヘリカルギア
  • 精密遊星ギア
• 内蔵エンコーダは電源切断後もデータを保持
• より精度を要求される用途向に二つめのエンコーダーを組込可能
• 保護回路（過熱・過電流・過電圧・過速度）
  • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
• CANによる安定した通信（500 k／1M bps）
• デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
  • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
  • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
  • エンコーダの校正、ファームウェア更新、など
• 駆動電圧：48 V

• 想定しているアプリケーション：ロボット

• MyActuator RMD-X10（1:7、CAN）

  • 定常入力電圧：48 V
  • 無負荷時回転速度：190 rpm
  • 公称回転速度：170 rpm
  • 公称消費電流：5.3 A
  • 公称出力：215 W
  • 公称トルク：12 N.M
  • モータ効率：82.5 %
  • モータ重量：1150 g
  • 減速比：7:1
  • バックラッシュ：8 Arc min
  • フランジ直径：122 mm
  • 全高：51 mm

スイッチサイエンス扱い・MyActuator社サーボアクチュエータ 一覧表

内容物

• 1 x MyActuator RMD-X10 （1:7、CAN）
• 1 x USB接続UARTアダプター（マイクロUSB(B)コネクタ）
• 1 x 本体・UARTモジュール 間 接続ケーブル
• 1 x CAN終端抵抗
• 1 x XTコネクタ（レセプタクル）
• 2 x 2Pユーロブロック（レセプタクル）
• 2 x 2Pユーロブロック（プラグ）
• 1 x バラ電線（赤、黒、黄、白）

※USBケーブルは付属しません

資料

• 図面
• RMD-Xシリーズ制御プロトコル
• 資料・ソフト ダウンロードページ
• 中国myactuator社の静音/高精度なモーター(減速機つきもアリ)を輸入計画中 #スイッチサイエンスブログ
• CAN接続例動画（2分13秒から）

• デバッグソフトウェアの紹介

その他動画はこちらから。

製造元希望小売価格：529.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.myactuator.com/...

商品コード: MYACTUATOR-1023300040-01