M5Stack用8chサーボドライバユニット

STM32F030F4マスター制御により、サーボ駆動用の複数のPWM信号を生成し、I²C（アドレス: 0x25）を介してM5Stack制御ボードと通信する8チャンネルサーボドライバユニットです。多数のサーボモーターやロボットの制御に最適です。

トータルパワーMOSTUBEスイッチ回路を内蔵した8チャンネルサーボユニットは、モーターリリース/ロック機能のプログラミングによるダイナミック制御に対応し、これによりサーボ操作の柔軟性と制御性が向上しています。

さらに、ユニットには総電流取得回路が内蔵され、総回路パラメータを簡単に監視および追跡することができます。消費電力を把握し、サーボシステムを最適化させることが可能です。

8サーボユニットは利便性を考慮して設計され、2系統の電源入力を備えています。5 Vまたは9-24 Vの広い電圧範囲をサポートし、様々な電源との柔軟性と互換性を提供します。

特徴

• 8チャンネルサーボ制御
• プログラム可能なモーター電源供給
• I²Cプロトコル制御（アドレス：0x25）
• 逆電源保護
• 総電流取得機能搭載

内容物

• 1 x 8chサーボユニット
• 1 x HT3.86-4P
• 1 x HY2.0-4P ケーブル

仕様

• 電流取得チップ：INA199A1DCKR
• サーボ制御チャンネル数： 8 ch
• 最大入力電流：DC5 V / 1.3 A
• I²Cアドレス：0x25
• 製品サイズ：55 x 24 x 11.5 mm
• パッケージサイズ ：136 x 92 x 13 mm
• 製品重量：10.1 g
• パッケージ重量：17.6 g

資料

• ドキュメント
• レジスタ構成
• 回路図
• GitHub

製造元希望小売価格：6.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/...

商品コード: M5STACK-U165