STL-27L 360°DTOF LIDARセンサ（UART、最大25m）

最大測距距離が25 mで360°の環境スキャンが可能、60 kluxまでの環境光で使用でき、ガラス壁の検出も可能な小型DTOF（direct time-of-flight）LiDAR測距センサです。

特徴

• 測距範囲：0.03〜25 m
• 角度分解能：0.167°
• ガラス壁の検出が可能
• 2 mの有効測定距離範囲内で、平均誤差は15 mm以内
• 提供されているソフトウェア開発キットは、ROS1とROS2に対応
• アンチグレア：60 kluxまでの環境光に対応
• 内部の同軸ブラシレスモーターは最大10,000時間の寿命
• 人間の目に安全なFDA Class1準拠レーザーを利用
  

仕様

• 測定範囲：0.03〜25 m
• 測定精度：
  • 測定範囲0.03〜2 mで±15 mm、標準偏差5 mm
  • 測定範囲2〜8 mで±20 mm、標準偏差15 mm
  • 測定範囲>8 mで±30 mm、標準偏差25 mm
• スキャン角度：360°
• スキャン周波数：10 Hz
• 測定周波数：21,600 Hz
• 角度分解能：0.167° @10 Hz
• 動作電圧：4.5〜5.5 V
• 信号レベル（UART、PWM）：3.3 V
• UARTボーレート：921600 bps
• 消費電力：<300 mA @5 V
• 通信方式：UART
• 耐環境光：60,000 lux
• 動作温度：-10～50℃
• 保存温度：-30～70℃
• 重量：45 g

寸法図

※単位：mm、小数点「,」表記

• 露出必要範囲

※ 構造物で上図の範囲を覆うと測距精度に影響が生じます

内容物

• 1 x STL27L 360° LIDAR（25 m）
• 1 x 4Pデュポンケーブル

応用例

• 自動掃除機のようなホームサービスロボット
• 自動配膳機のような商用サービスロボット
• ドローン
• 倉庫等での産業用ロボット
• 特殊ロボット

資料

• データシート（GitHub）
• 開発マニュアル（GitHub）
• CADデータ（zip）
  ※ 点群視覚化ソフトのLdsPointCloudViewer ツールは商品ページからダウンロードをお願いします。

製造元希望小売価格：160.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.dfrobot.com/product-2726.html

商品コード: DFROBOT-SEN0589