SparkFun GPS-RTK デッドレコニングキット (SMA)

高精度なセンサフュージョンGPSボードQwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK モジュール（SMA）にL1 / L2 のデュアル受信に適合するGNSS マルチバンド SMAアンテナ - 5m（磁石付き）やリバーシブルUSBケーブルをセットにした商品です。USBでの接続なら本商品だけで、すぐ使用できます。

特徴

• Qwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK モジュール（SMA）

  • GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
  • 184チャネルGNSSレシーバー
  • L1C/AおよびL2C両バンド受信
  • 水平位置精度：0.01 m（RTK有効時）
  • 最大ナビゲーションレート：30 Hz
  • 初回測位時間：26秒 （コールド）、2秒 （ホット）
  • 動作制限値
    • 最大G：≤4 G
    • 最大高度：80 km
    • 最高速度：500 m/s
  • 速度精度：0.05 m/s
  • 方向精度：0.2 度
  • タイムパルス精度：30 ns
  • 加速度計とジャイロスコープ内蔵
  • UART / I²CインターフェースでNMEA、UBX、RTCM プロトコルに対応
  • 2 x Qwiicコネクタ
  • 電源
    • 電圧：5 Vまたは3.3 V（ただし、ロジックは全て3.3 V）
    • 電流：約85～約130 mA （コンステレーションと追尾状態により異なる）
  • ソフトウェア設定可能項目
    • ジオフェンシング
    • オドメータ（走行距離計）
    • スプーフィング検出
    • 外部割込み
    • ピン制御
    • 低消費電力モード
    • その他多数
  • 寸法：43.18 × 50.8 mm

• GNSS マルチバンド SMAアンテナ - 5m（磁石付き）

  • L1 GPSバンドとL2 GPSバンドの両方を受信するよう設計
  • マグネットベースおよび取付穴（2本のM4ネジ使用）による設置が可能
  • スペック：
    • 周波数：（L1バンド）1559～1606 MHz、（L2 / L5バンド）1197～1249 MHz
    • ピークゲイン：（L1バンド）3.5 dBic、（L2 / L5バンド）0〜2.0 dBic
    • VSWR：最大2
    • 帯域幅：最小200 MHz
    • インピーダンス：50 Ω
    • SMAケーブル：5 m
  • 寸法：60.0 × 82.0 × 22.5 mm

• USBケーブル

  • Type-Aプラグ～Type-Cプラグ
  • ケーブル長：0.8 m
  • Type-Aプラグがリバーシブルなので極性を気にせず使用できます

内容物

• 1 x Qwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK モジュール（SMA）
• 1 x GNSS マルチバンド SMAアンテナ - 5m（磁石付き）
• 1 x USBケーブル

資料

• 使用ガイド
• 回路図
• ZED-F9Rデータシート
• ANN-MB-00データシート
• USBケーブル図面
• Arduinoライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格：349.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/...

商品コード: SFE-KIT-23452