Qwiic - NEO-F9P搭載 GNSS-RTK L1/L5モジュール

高度な設定オプションが可能な高性能GNSS-RTK モジュールです。ARNS（航空無線航行サービス）に割り当てられた周波数帯域のL5 バンドを使用するので、都市部でも優れた性能を発揮します。このバンドは無線周波数干渉を受けにくくなっています。

NEO-F9P モジュールは184チャンネルの強力なu-blox F9エンジン GNSSレシーバーを搭載、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou からの信号を受信でき、補正ソースとしてRTK使用時に三次元精度10 mmで受信できます。このモジュールは、四つのGNSSシステムの同時受信に対応、またsurvery-inモードを備え、RTCM 3.X補正データを生成する基地局になります。

充電可能なバックアップ電池を内蔵、最新のモジュール設定や利用可能な衛星データを最大2週間保持できます。モジュールのウォームスタートに有効で、初回測位時間（time-to-first-fix）を約27秒（コールドスタート時）から約3秒（ホットスタート時）へと劇的に短縮します。電源に長時間接続しなくてもRTCとGNSS軌道データを保持します。SMAコネクタ搭載で確実に接続できます。

USB-C（COMポート）、UART1（3.3 V TTL）、UART2 for RTCM（3.3 V TTL）、I²C、SPIの5つの通信ポートは全て同時に有効です。

Qwiicシステム採用でシステムとはハンダ付け不要で接続できます。また、ブレッドボードには、2.54 mmピッチピンをお使いください。

u-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ばれるWindowsプログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング（なりすまし）検出、外部割込み、SBAS/D-GNSS、RTK高精度化（20 Hz）など、多様な機能がSparkFun Arduinoライブラリで設定できます。

u-blox モジュールのArduinoライブラリでは、Qwiic経由でGNSS-RTKが簡単に読み取り、制御できます。NMEAを使わなくても軽量なバイナリーインターフェースで、マイクロコントローラの負担を軽減します。Arduinoライブラリを使えば、シリアルをポーリングしなくても緯度/経度、方向、速さをI²C経由で読み取ることができます。

注意

• 使用にはアンテナが別途必要です。SMA端子の対応したアンテナをご用意ください。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 1 x USB Type-C コネクタ
• 2 x Qwiicコネクタ
• デフォルトI²Cアドレス：0x42
• SMAコネクタ搭載
• 複数コンステレーション（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）同時受信
• 184チャンネルGNSSレシーバー
• L1/L5バンド受信
• 電源：5 V /3.3 V（ロジック電圧は3.3 V）
• 電流：95～ 135 mA（コンステレーションおよび追跡状態により変動）
• 初回測位時間：27秒（コールド）、3秒（ホット）
• 最大ナビゲーションレート：
  • RTK：25 Hz（UBXバイナリプロトコルによる基本測位）
  • PVT： 25 Hz
  • RAW：25 Hz
• 水平位置精度：
  - 1.5 m（RTK無効時）
  - 0.01 m（RTK有効時）
• 垂直位置精度：
  • 2.0 m（RTK無効時）
  • 0.01 m（RTK有効時）
• タイムパルス精度：30 ns
• 動作制限値
  • 最大G：≤4 G
  • 最大高度：80 km
  • 最高速度：500 m/s
• ソフトウェアによる設定
  • ジオフェンシング
  • オドメータ
  • スプーフィング検出
  • 外部割込み
  • ピン制御
  • 低消費電力モード
  • その他多数
• UARTまたはI²Cインターフェース経由でNMEA、UBX、RTCM、SPARTN、CLASプロトコルに対応
• 電源LED
• ジャンパー
  • USB シールド
  • 電源LED
  • 3v3 （UART2ポート用）
  • I²Cプルアップ抵抗
  • SPI
  • Pulse Per Second (PPS)
  • RTK ステータスLED
• ボード寸法
  • 43.2 x 43.2 mm

資料

SparkFun

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• 寸法図
• 接続ガイド
• Qwiic 情報ページ
• GPSシステムの構築
• RTKソリューション
• SparkFun u-blox Arduinoライブラリ
• GitHubハードウェアリポジトリ

u-blox NEO-F9P

• 製品概要
• データシート
• インテグレーションマニュアル
• プロトコルマニュアル
• GPS L5 Application Note
• リリースノート
• White Paper: Modern GNSS/GPS signals: Moving from Single-Band to Dual-Band
• u-blox ECCN

メーカーの販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/23288
メーカー希望小売価格：249.95ドル（税別）

商品コード: SFE-GPS-23288