ATOMIC Motionベース（STM32F030）

本製品は、ATOM Motionキット モーター/サーボドライバ（STM32F0搭載）からMotionドライバのみを取り出した製品です。 Atom本体は付属しません。Atom Lite搭載版はこちらです。

ATOMシリーズ用のサーボおよびDCモータドライバです。四つのサーボと二つのDCモータを制御できます。容量700 mAhの16340リチウムイオン電池を搭載し、外部電源なしで、独立した電源供給と携帯性を可能にします。制御チップにはSTM32F030が採用され、I²C経由で制御します。

拡張用に二つのHY2.0-4Pインターフェイスを備え、センサ等の拡張デバイスを簡単に接続できます。

特徴

• Atomシリーズ（AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix）に対応
• 4チャンネルサーボ制御
• 2チャンネルDCモーター制御
• 取り外し可能なリチウムイオンバッテリー
• 背面マグネット付き
• 主電源用のスライドスイッチを搭載
• 拡張用に二つのHY2.0-4Pインターフェイス

仕様

• I²Cアドレス：0x38
• リチウムイオン電池：16340、容量 700 mAh
• ピンピッチ：2.54 mm
• 最大電流：3 A
• 1 chあたりのDCモーターピーク電流：1 A
• 1 chあたりのサーボモーターピーク電流：0.4 A
• 製品重量：35 g
• 製品サイズ：74 x 24 x 20.7 mm

内容物

• 1 x ATOMIC モーションベース（STM32F030）

資料

• ドキュメント
• RZ7899データシート（PDF）
• Arduinoスケッチ例（GitHub）

回路図

寸法図

紹介動画

製造元希望小売価格：8.50ドル
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/products/…

商品コード: M5STACK-A090