Zumo 2040 Robot（完成品、モーター ギア比75:1）

RP2040 MCUを搭載した多用途のライントレースロボットです。ー辺10cm以下のコンパクトサイズで電池を含めて重さ約275 g、二つのマイクロメタルギアドモーター、デュアルモータードライバー、エンコーダー、ライントレース用赤外線センサー、物体検出用の前面および側面の赤外線近接センサー、衝撃検出と方位検知用のIMU、六つのRGB LED、およびグラフィックOLEDディスプレイが含まれています。 ハンダ付けや組み立ては必要ありません。単三電池4本を載せUSB Typ-CケーブルでPCに接続するだけで、すぐにプログラミングを開始できます。

特徴

• メカトロ廻りの特徴
  • シリコン製クローラー採用
  • 二つのマイクロメタルギアドモーター（ギア比75 : 1）
  • 各種センサーを搭載
    • 各モーターに直交エンコーダを搭載
    • 前面下部にライントレース用赤外線センサーを搭載
    • 前面および側面に赤外線近接センサーを搭載
    • 9軸IMU（慣性測定ユニット）を搭載し、加速度、ジャイロ、磁力（方位）を測定可能
  • 単三電池4本の電池ボックス（電池は付属しません）
  • 小型・軽量：96 x 99 x 39 mm、160 g（電池除く）
  • Pololuでは本商品をロボット相撲向けに開発・命名しています
    • "Mini-sumo"クラスの基準をクリア（10 x 10 cm以下、高さ制限なし、500 g以下）
    • Wikipedia(英語版)
• コントローラ廻りの特徴
  • Raspberry Pi Picoに搭載のものと同じRP2040マイクロコントローラを採用
    • 16 MBのフラッシュメモリに予めMicroPythonインタープリタが搭載されているので購入後直ぐにプログラミングが可能
    • USBコネクタにType-Cコネクタを採用
  • 128×64ドットのグラフィックOLEDディスプレイや六つのRGB LED、三つのタクトスイッチによる操作性の良さ
  • 周辺機器を追加してロボットをカスタマイズしたい上級ユーザー用に基板側面・前面に2.54 mm間隔のスルーホールを用意
  • 多くのQwiicおよびSTEMMA QTデバイスで使用できる4ピンSH互換コネクタを用意
  • Hブリッジ型デュアルモータードライバを搭載、モーター部の直交エンコーダと合わせ細かな制御が可能

資料

• ドキュメント
• メイン基板ピン配置
• 回路図
• 外形図
• ライブラリ、サンプルコード

製造元希望小売価格：159.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/...

商品コード: POLOLU-5012