Qwiic - 光学式トラッキングオドメトリーセンサ（PAA5160E1）

高精度かつ最新式のロボットナビゲーション機能を実現するコンパクトなオールインワンの光学式トラッキングオドメトリーセンサです。PixArt Imaging社のPAA5160E1チップを搭載し、さまざまな硬さの床面上での2軸モーションデータを正確に収集します。ボードには、リアルタイムで複数のセンサデータを組み合わせ、トラッキングのアルゴリズムを実行する強力な6軸IMUとマイコンを搭載しています。

大きさはわずか 1 インチ（2.54 mm）四方で、他社製品より外形が小型です。複数ボードが必要なかさばる製品とは違い、トラッキングアルゴリズムを搭載したシングルボード設計が特徴です。ArduinoやPythonライブラリを使って、簡単に組み込め、すぐに稼働できます。

PAA5160E1チップのトラッキング性能は、動作範囲10 〜 27 mm内で3 ～ 5%の誤差と非常に優れていますが、センサファームウェアのキャリブレーションによる理想的な条件下では 、1%以下まで低減できます。このセンサは秒速 2.5 mまでの高速移動トラッキングに優れ、倉庫ロボット、商業ロボット、他の高速移動アプリケーションのナビゲーションに適しています。

Qwiic互換により、ご使用のXRPや他のロボットプロジェクトにシームレスに組み込めます。ユーザフレンドリーなインターフェースなので複雑な配線は不要、他のQwiic対応部品と簡単に接続できます。Arduino/Pythonライブラリとファームウェアに搭載されたトラッキングアルゴリズムにより、開発プロセスが効率化され、ロボット機能開発に専念できます。

注意：本製品はCLASS 1 レーザー製品（IEC 60825-1 2014)です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²C のセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• STM32:

  • Arm 32 bit Cortex -M0+ CPU（最高周波数 48 MHz）
  • 動作温度：-40 ～ 85°C/105°C/125°C
  • フラッシュメモリ：最大 32 Kbytes（保護機能付き）
  • I²Cアドレス：0x17（固定）

• 光学式トラッキングセンサ- PAA5160:

  • トラッキング精度：3 ～ 5%
  • トラッキング速度： 2.5 m/s
  • トラッキング表面までの距離： 10 ～ 27 mm
  • フレームレート：20000 fps

• 6軸IMU 加速度計:

  • 加速度フルスケール：±2/±4/±8/±16 g
  • 角速度フルスケール：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

資料

• 回路図
• Eagle ファイル（ダウンロード）
• ボード外形図
• 接続ガイド
• ハードウェアGitHubレポ
• レジスターマップ

ソフトウェアライブラリ

• Arduino Library GitHubレポ
• Python Package GitHubレポ
• Java Library GitHubレポ

製造元希望小売価格 ：79.95ドル
製造元の販売ページ ：https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-24904