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ORBBEC-100100476
SKU 9994

Gemini 335 - ステレオビジョン式 深度カメラ

送料区分: 650

商品コード: ORBBEC-100100476

発売日: 2024-11-07

在庫数: 1

短いURL: ssci.to/9994

¥50,820 （税込）
¥50,820 - ¥50,820
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ステレオビジョンによる深度計測が可能なRGB + Depthカメラです。ステレオビジョンによる、深度計測に加え、点群データの計測が可能です。

ロングレンジ版のGemini 335Lも取り扱っています。

特徴

  • アクティブ/パッシブステレオ方式により、動きの激しい環境でも信頼性の高いパフォーマンスを実現できます。
  • 屋外および屋内での使用が可能。
  • 深度およびRGB画像処理が可能。
  • 深度測定の精度：空間精度（二乗平均平方根誤差：RMSE）は、2 mの深度測定で1.5％未満。
  • 水平90°、垂直65°の広い視野角。
  • 深度とカラーフレームの精密な同期が可能。
  • 複数デバイス間での同期が可能。

仕様

項目 Gemini 335（本製品） Gemini 335L
モデル G40155-170 G40055-170
深度計測方式 アクティブ・パッシブステレオ アクティブ・パッシブステレオ
波長 850 nm（赤外線） 850 nm（赤外線）
ベースライン 50 mm 95 mm
深度範囲 0.10～20 m+（最適範囲: 0.26～3 m） 0.17～20 m+（最適範囲: 0.5～6 m）
深度解像度/FPS 最大 1280 x 800@30 fps 最大 1280 x 800@30 fps
深度視野角（FOV） 水平90° 垂直65° 水平90° 垂直65°
RGB視野角（FOV） 水平86° 垂直55° 水平94° 垂直68°
RGB解像度/FPS 最大 1920 x 1080@30fps 最大 1280 x 800@60fps
深度シャッター グローバルシャッター グローバルシャッター
RGBシャッター ローリングシャッター グローバルシャッター
処理 Orbbec ASIC Orbbec ASIC
空間精度 ≤ 1.5%（1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI） ≤ 0.8%（1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI）
理論上の最大深度範囲 最大 65 mまで 最大 65 mまで
深度フィルタ オールパス 可視光 + NIRパス
IMU 6DoF、50～1000 Hz 6DoF、50～1000 Hz
データ接続 USB 3.0 Type-C USB 3.0 Type-C
電源入力 USB 3.0 Type-C USB 3.0 Type-C
トリガ 対応 対応
消費電力 平均 < 3.0 W 平均 < 3.0 W
IP保護等級 IP5X IP65
動作環境 -10 ～ 45°C、5～90%RH（結露なし）、屋内/屋外 -10 ～ 50°C、5～90%RH（結露なし）、屋内/屋外
SDKサポート Orbbec SDK Orbbec SDK
データ出力 点群データ、深度マップ、IR & RGB 点群データ、深度マップ、IR & RGB
寸法 (W x H x D) 90 x 25 x 30 mm 124 x 29 x 27 mm
重量 97 g 133 g
取付 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M3 底面: ¼-20UNC、背面: 2 x M4

内容物

  • 1 x Orbbec Gemini 335 3Dカメラ本体
  • 1 x USB-C to USB-Aケーブル
  • 1 x 三脚ヘッド
  • 1 x 三脚
  • 1 x クイックスタートドキュメント

資料

製造元希望小売価格： 264.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://store.orbbec.com/...

商品コード: ORBBEC-100100476