《お取り寄せ商品》Romeo V2- an Arduino Robot Board (Arduino Leonardo) with Motor Driver

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本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

RoMeo V2 [R3] is an All-in-One Arduino based robot board, it is especially designed for robotics applications, and extended devices. Romeo benefits from the Arduino open source platform, it is supported by thousands of open source projects, and can easily be expanded with Arduino Shields. The integrated 2 way DC motor driver and Xbee socket allows you to start your project immediatly without the need for an additional motor driver or wireless shield.

Another improvement of Romeo V2 is that it supports stepper motor control.
The RoMeo V2 [R3] Arduino Robot Board behaves like Arduino Leonardo based on the ATmega32u4 chip,You can program it directly from the Arduino IDE 1.0.1 or later version. Because of the ATmega32U4 as it's sole microcontroller, RoMeo V2 is simple and easy to use. The 32U4 chipset handles the USB directly, code libraries are available which allow the board to emulate a computer keyboard, mouse, and more using the very interesting USB-HID protocol! The best advantage is that ATmega32u4 has two serial ports which allows uploading sketches without removing wireless modules. Debuging is no longer a painful task.

Version History

• Romeo V2 also improves the power supply, it has now a switch to select power source either from USB or external power.
• Romeo V2.2 redesigns the power supply system to improve the stability of the ADC circuit.

features

• Wide operating input voltage
• Directly support Xbee and XBee form factor wifi, bluetooth and RF modules
• ON/ OFF switch to control the system power from external motor power
• 3 Digital I/O extensions (D14-D16)
• S1 - S5 switch replace jump cap, allows free use for the GPIO.
• Micro USB instead of A-B USB connector
• Analog sensor extension port: Orange for Signal, Red for Vcc, Black for GND

Note:The analog sensor port pin mapping on RoMeo v2 is different from the old version. Please select Arduino Leonardo board when using Arduino IDE.

Specification

• DC Supply: USB Powered or External 6V ~ 23V DC
• DC Output: 5V(2A) / 3.3V DC
• Motor driver Continuous Output Current: 2A
• Microcontroller: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Compatible with the Arduino R3 pin mapping
• Analog Inputs: A0-A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, and 13. Provide 8-bit PWM output
• 5 key inputs for testing
• Auto sensing/switching external power input
• Serial Interface
  • TTL Level
  • USB
• Support Male and Female Pin Header
• Built-in Xbee socket
• Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module
• Three I2C/TWI Interface Pin Sets (two 90°pin headers)
• Two way Motor Driver with 2A maximum current
• One Stepper Motor Drive with 2A maximum current
• Size: 89 x 84 x 14mm (3.50 style="line-height: 18.9090900421143px;"> x 3.31 x 0.55" )

Documents

• Wiki (Romeo V2-All in one Controller)
• Romeo V2 schematic
• Tips for changing the sensor cable pin mapping
• Romeo stepper motor library

ShippingList

• Romeo V2-All in one Controller x1

Projects

• Raspberry Internet Rover(Based on Pirate 4WD platform and Romeo V2)
• Hongkong biped robot using Romeo
• Arduino RC Hack based on Romeo v1

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商品コード: DFROBOT-DFR0225