《お取り寄せ商品》2.5g 360 degree Micro Servo (0.45kg)

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本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

This small form factor micro servo with 360 degree continuous rotation is compatible with servo shields for Arduino. It's a very versatile small servo motor for micro robots or other applications where you don't have much space and the need of a full rotational motor with the benefits of a servo. This servo is capable of full 360 degree continuous rotation and can be connected to an output pin of an Arduino board directly without the need of a motor driver.

Programming the rotation in the Arduino IDE is as easy as the programming of the servo movement. With the included servo library from the Arduino website (link below) you can just make the servo rotating clockwise, counterclockwise or stop by writing the related servo angels. (0 for full speed clockwise, 90 for stop and 180 full speed counterclockwise, it is not allowed to control its position like normal servo does.)

Warning: A higher voltage will damage the servo permanently (recommended voltage is 5.0V). Do not stall the servo on purpose or the gear will break. The upper and lower part of the casing is straped together with a plastic strip. Do not damage that plastic strip otherwise the servo may fall apart.

Specification

• Model: D2S51
• Control: PWM
• Frequency: 1500µs/50Hz
• Rotation sensor: high precision potentiometer
• Rotation Angle: 360
• Voltage: 4.8V-6.0V DC
• Temperature: -20℃ - 60℃
• Motor Driver: MOSFET
• Pulse Width: 900 - 2100µs
• Midpoint Pulse: 1500µs
• Speed (non-loaded):
  • 0.09sec/60 degree@4.8V
  • 0.07sec/60 degree@6.0V
• Torque (full-loaded):
  • 0.45kg.cm@4.8V
  • 0.60kg.cm@6.0V
• Static current: <0.05A/4.8V < 0.05A/6.0V
• Working current: <0.10A/4.8V < 0.10A/6.0V
• Locked-rotor current: <0.5A/4.8V < 0.5A/6.0V
• Motor type: coreless
• Gear material: POM
• Body material: ABS
• Weight: 2.90g
• Size: 19.60*8.00*16.30mm(0.77*0.31*0.64")

Documents

• Using it as motors of a micro robot
• Servo library
• Test code

ShippingList

• servo x1
• mounting screw x2
• screw for servo horn attachment x2
• servo horn (different shape) x4

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商品コード: DFROBOT-SER0037