SKU 8712
Intel RealSense Depth Camera D457
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商品コード: INTEL-REALSENSE-D457
発売日: 2023-02-01
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Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、赤外線投光器を搭載し、USB給電で動作します。
D457はD455をベースにIP65の防水・防塵性能を持ち、インターフェースにGMSL、コネクタにFAKRAを採用しています。GMSLは、USBやイーサネットと比較して低消費電力、ESD/EMIノイズの低減、低遅延、広い帯域幅が特徴です。
特徴（D400シリーズ共通）
- 28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
- リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大5つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
- 正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
- 二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載（最大解像度1280 x 720）
- クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
- イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
- 深度データをより正確に取るための、対象を照らす赤外線投光器を搭載
仕様（D457）
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
| 深度技術 | Active IR stereo（グローバルシャッター） |
| 主要Intel RealSenseコンポーネント | Intel RealSense Vision Processor D4 Board V5、Intel RealSense module D450 |
| 深度センサ視野角（水平 x 垂直） | 87° × 58° |
| 解像度（DepthStream） | 最大1280 x 720 |
| フレームレート（DepthStream） | 最大90 fps |
| 最小深度距離（Min-Z） | 52 cm |
| シャッタータイプ（DepthStream） | グローバルシャッター |
| 推奨レンジ | 0.6 m~6.0 m |
| RGBセンサ視野角（水平 x 垂直） | 90° × 65° |
| 解像度およびフレームレート（RGBセンサ） | 1280 x 800@30 fps |
| シャッタータイプ（RGBセンサ） | グローバルシャッター |
| IMU | Bosch BMI085搭載 |
| 本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ） | 124 mm × 26 mm × 36 mm |
| コネクタ | USB Type-C 3.1 Gen 1、FAKRA |
| 取付機構 | 1 x 1/4-20 UNCネジ穴（三脚取付用）、2 x M4ネジ穴 |
内容物
- 1 × Intel RealSense Depth Camera D457 本体
- 1 × FAKRAケーブル
- 1 × ミニ三脚
資料
製造元の販売価格：499 ドル
製造元の販売ページ：https://store.intelrealsense.com/...
商品コード: INTEL-REALSENSE-D457