Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/NX用 同期型デュアルカメラモジュールキット（CSレンズ付き）

単一のカメラスロットで、12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するJetson Nano/Jetson Xavier NX用デュアルカメラモジュールです。

ArduChipの搭載により、デュアルカメラをシングルボードコンピューターに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。

使用カーネルカメラドライバについて

カメラのご使用にはkernelドライバが必要です。カメラドライバごとに専用のkernelバージョンをお使いください。

1. JetPack4.3 （L4T 32.3.1）以前のバージョンには対応していません。
2. OSのアップグレード及びダウングレードはkernelどうしの干渉につながるため、適切なドライバの再インストールが必要になる場合があります。
3. 将来のJetPack/kernelのアップデート時には新しいバージョンのドライバが必要です。アップデート時にはドライバの配布までに時間がかかる場合があります。ドライバの配布が間に合わない場合にはArducamまでご連絡ください。

用途

• ロボットナビゲーション
• 物体追跡
• 3D測定
• 3D再構成
• 深度関連のビジョンアプリケーション

注意

• Jetson Nano/Xavier NXとカメラスタンドは別売りです。
• バンドルキットのカメラモジュール単体はJetsonでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。

特徴

Camarrayステレオカメラ HAT

• MIPI カメラ2入力/1出力
• 1/2 レーンMIPIカメラ入力（最大1 Gbps/レーン）
• 2 レーンMIPIカメラ出力（最大1 Gbps/レーン）
• RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット（入力フォーマットで自動切り替え）
• Jetsonネイティブコマンド対応（IMX219/IMX477カメラ用、ハーフ解像度コンバイン）
• Arducam Jetsonカメラ最大16MP対応（独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン）
• カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
• HATサイズ：65 x 56 mm

カメラ

• センサ : IMX477
• 光学フォーマット : 1/2.3インチ （対角 7.857 mm）
• 解像度 : 4056（水平） x 3040（垂直）12.3 メガピクセル
• 画素サイズ : 1.55 um x 1.55 um
• IR感度 : 可視光
• インターフェース： 4レーン MIPI CSI-2
• 標準レンズマウント：CSマウント
• ビデオモード：8-bit RAW、8fps@4056*2 × 3040（Arducamドライバ付き）
• ボードサイズ： 38 mm × 38 mm
• 穴ピッチ：29 mm、30mm、34 mm

レンズ

• フォーマット：1/2.3 インチ
• 焦点距離： 6 mm
• 絞り（F）：最大 F1.2
• 視野角（FOV）：65°（ H）
• マウント：CSマウント
• 背面焦点距離：7.53 mm
• MOD：0.2 m
• 寸法：Φ30 x 31 mm
• 重量：53 g

※ 新しいバージョン（R32 4.4）についてはリンクをご覧ください。
https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2

内容物

• 2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール（CSレンズ付き）
• 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
• 2 x 150 mm/6 インチ22/22ピンカメラケーブル
• 1 x 300 mm/12 インチ 15/22ピンカメラケーブル
• 2 x M2.5*10 mm ナイロン六角スペーサ
• 2 x M2.5*6 mm ナイロンネジ

資料

• Camarray – Arducam 12MP同期型デュアルカメラモジュールキット

ビデオ

• Camarray：組み込みシステム向けステレオビジョンソリューション (Pi/Jetson Nano/Xavier NXなど)

• [チュートリアル] Arducam Camarray 12MP*2 同期型デュアルカメラモジュールキット（Jetson Nano/NX用）:

ブログ

• Camarray入門：Arducam’s New Solution to Multiple Cameras on Embedded Systems and Edge Devices for 2021

製造元小売り希望価格：209.99 ドル
製造元販売ページ：https://www.uctronics.com/product/...

商品コード: UCTRONICS-B0265N