SKU 3929

SPRESENSE用 Conta™ベースボード（ESP-WROOM-02搭載）

Name: SPRESENSE用 Conta™ベースボード（ESP-WROOM-02搭載）
Brand: スイッチサイエンス
SKU: 3929
Price: 4400.0 JPY
Availability: InStock

送料区分: 200

商品コード: SSCI-039291

発売日: 2019-07-29

在庫数: 76

短いURL: ssci.to/3929

¥4,400 （税込）

¥4,400 - ¥4,400

¥4,400

センサなどを乗せた Conta 規格の小型基板（Conta モジュール）を、SPRESENSE に繋ぐためのベースボードです。最大四つのモジュールを同時接続できます。ベースボード上には Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」（シリアル接続）も搭載しているので、SPRESENSE に無線 LAN を追加できます。

Conta モジュールとベースボードは、I²C・SPI・アナログ入力／デジタル入出力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。

SPRESENSE の 1.8 V 信号とベースボードの 3.3 V 信号間にはレベルシフタが入っているので、SPRESENSE に手軽に機能を追加できます。

SPRESENSE とベースボードを組み合わせた場合、Arduino IDE 開発でも全機能にアクセスできます。

※Conta 規格とは、breakout 基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。Contaシリーズの全製品カタログはこちらからご覧いただけます。

内容物

Conta ベースボード基板 × 1
ナイロンスペーサー（M2 × 11 mm） × 8
ナイロンネジ（M2 × 5 mm） × 8
（SPRESENSE は付属しません）

基板仕様

Conta モジュールコネクタ × 4
（M1～M4 のＵ字のコネクタ1組で1モジュール分です）
Conta モジュールコネクタの 5 V ピンは未結線です
各 I/O ピンはプルアップされています（抵抗：1 kΩ）
SPRESENSE の各信号はレベルシフタにより 3.3 V 化済み
Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」搭載
（SPRESENSE とはシリアル接続になります）
ベースボードの全ての部品は実装済み
Micro USBまたはDCジャック（外径5.5mm、内径2.1mm）から5Vを供給可能
（Micro USBは電源供給のみで通信はできません）

使い方

本システムのプログラムは Arduino IDE で開発できます。
（SPRESENSE の Arduino IDEでの開発）
M1 から M4 の Conta モジュールコネクタには様々なモジュールを同時に接続できます。
各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。
Conta モジュールコネクタは 3グループのコネクタで成り立っています。
- コネクタ1 → I²Cコネクタ
- コネクタ2 → SPIコネクタ
- コネクタ3 → 汎用コネクタ
I²C コネクタ、SPI コネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。
3.3 Vのモジュールのみ接続できます。
5.0 Vピンはオープンになっています。
M1 から M4 の I²C コネクタについて
- 基板全体で同一の I²C バスに接続されているので、M1 ～ M4 のコネクタは全て等価です。
- I²C 接続のモジュールを、最大4個まで同時に接続できます。（I²C アドレスがすべて違う場合）
- I²C バスは SPRESENSE の I2C0_SCL/I2C0_SDA（Arduino IDE の D20, D21）と接続されています。
- 各モジュールの IO4 ピンは、SPRESENSE の PWM0 ～ 3 ピン（Arduino IDE の D6, D5, D9, D3）に接続されてます。
- 各モジュールの IO4 ピンは 1k の抵抗でプルアップされてます。
M1 から M4 の SPIコネクタについて
- SPI 接続のモジュールは M1 ～ M4 のどこにも接続できます。
- SPI コネクタは A/B 2つのグループに分かれていて、それぞれモジュールを1個づつ接続できます。このため、ベースボード全体で使える SPI 接続のモジュールは最大 2 個です。
- Aグループ：M1/M3 がAグループで、SS 信号を共有しています。SSA 信号は SPRESENSE の SPI2_MISO（Arduino IDE の D8）に接続されてます。
- Ｂグループ：M2/M4 がBグループで、SS 信号を共有しています。SSB 信号は SPRESENSE の SPI3_CS1（Arduino IDE の D7）に接続されてます。
- よって、グループが異なる M1 と M2 や、M3 と M4 などは同時に接続できますが、M1 と M3 は同じグループ内なので同時には使えません。
M1 からM4 の汎用コネクタについて
- 汎用コネクタの IO1 はアナログ入力専用です。
- IO1のアナログ入力のみを利用するモジュールなら最大 4 個まで同時に接続可能です。
- 各モジュールの IO1 ピンは、SPRESENSE の SEN_AIN2 ～ SEN_AIN5（Arduino IDE の A0, A1, A2, A3）に接続されてます。
- IO1の信号は、抵抗で分圧されたのちに直接 SPRESENSE に接続されてます。
- 汎用コネクタの IO2/IO3 はバスになっているので、基板全体で1つのみ接続可能です。
- M1 ～ M4 の IO2 は共通の配線で、SPRESENSE の SPI2_MOSI（Arduino IDE の D4）に接続されてます。
- M1 ～ M4 の IO3 は共通の配線で、SPRESENSE の HIF_IRQ_OUT（Arduino IDE の D2）に接続されてます。
- M1 ～ M4 の IO2/3 は基板裏のショートジャンパをカットすることで、モジュールごとにバスから分離可能です。
Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」について
- SPRESENSE と Wi-Fi モジュールは、全二重接続のシリアルバスでクロス接続されています。
- シリアルバスは SPRESENSE の UART2_TX/UART2_TX（Arduino IDE の D0[RX], D1[TX]）と接続されています。