Raspberry Pi Pico用 Conta™ベースボード（ESP-WROOM-02搭載）

センサなどを乗せた Conta 規格の小型基板（Conta モジュール）を、Raspberry Pi Pico に繋ぐためのベースボードです。最大四つのモジュールを同時接続できます。

またベースボード上には Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」（シリアル接続）も搭載しているので、Raspberry Pi Pico に無線 LAN を追加できます。

Conta モジュールとベースボードは、I²C・SPI・アナログ入力／デジタル入出力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。

※Conta 規格とは、breakout 基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。Contaシリーズの全製品カタログはこちらからご覧いただけます。

製品内容

• Conta ベースボード基板 × 1
• ナイロンスペーサー（M2 × 11 mm） × 8
• ナイロンネジ（M2 × 5 mm） × 8
  （Raspberry Pi Pico は付属しません）

基板仕様

• Conta モジュールコネクタ × 4
  （M1～M4 のＵ字のコネクタ1組で1モジュール分です）
• Conta モジュールコネクタの 5 V ピンは Raspberry Pi Pico 及び電源コネクタから供給されます。
• 各 I/O ピンは 3.3V 駆動（Raspberry Pi Pico に直結）
• Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」搭載
  （Raspberry Pi Pico とはシリアル接続になります）
• 5V入力電源コネクタ装備（DCジャック（外径5.5mm、内径2.1mm） 、USB Type-C）
• ベースボードの全ての部品は実装済み

使い方

• M1 から M4 の Conta モジュールコネクタには様々なモジュールを同時に接続できます。
• 各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。
• Conta モジュールコネクタは 3グループのコネクタで成り立っています。
  • コネクタ1 → I²Cコネクタ
  • コネクタ2 → SPIコネクタ
  • コネクタ3 → 汎用コネクタ
    
• I²C コネクタ、SPI コネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。
• 3.3 V信号系のモジュールのみ接続できます。
• 5.0 Vピンは Raspberry Pi Pico 及び電源コネクタから供給されます。

M1 から M4 の I²C コネクタについて

• 基板全体で同一の I²C バスに接続されているので、M1 ～ M4 のコネクタは全て等価です。
• I²C 接続のモジュールを、最大4個まで同時に接続できます。（I²C アドレスがすべて違う場合）
• I²C バスは Raspberry Pi Pico の I2C0_SCL(GPIO1)/I2C0_SDA(GPIO0) と接続されています。
• 各モジュールの IO4 ピンは、Raspberry Pi Pico の GPIO18(M1)、GPIO20(M2)、GPIO22(M3)、GPIO14(M4)、に接続されています。
• 各モジュールの IO4 ピンは設定次第で PWM 出力になります。

M1 から M4 の SPIコネクタについて

• SPI 接続のモジュールは M1 ～ M4 のどこにも接続できます。
• SPI コネクタは 2つのグループに分かれていて、各グループにモジュールを1個接続できます。このため、ベースボード全体で使える SPI 接続のモジュールは最大 2 個です。
• グループ1：M1とM3 がグループ1で、 Raspberry Pi Pico の SPI1系の信号につながっています。SPI1_SCK はGPIO10、SPI1_MOSI はGPIO11、SPI1_MISO はGPIO12、SPI1_SS はGPIO13に接続されています。
• グループ0：M2とM4 がグループ0で、Raspberry Pi Pico の SPI0系の信号につながっています。SPI0_SCK はGPIO2、SPI0_MOSI はGPIO3、SPI0_MISO はGPIO4、SPI0_SS はGPIO5に接続されています。
• よって、グループが異なる M1 と M2 や、M3 と M4 などは同時に接続できますが、M1 と M3 は同じグループ内なので同時には使えません。

M1 からM4 の汎用コネクタについて

• M1、M2、M4の IO1 はアナログ入力が可能です。基板全体では同時に 3 つのアナログ入力が取れます。
• M1～M4 の IO1 はGPIOでもあるので、独立したデジタル入出力に設定もできます。
• M1 の IO1 ピンはGPIO26（AIN0）、M2 の IO1 ピンはGPIO27（AIN1）、M3 の IO1 ピンはGPIO21、M4 の IO1 ピンはGPIO28（AIN2）に接続されています。
• 汎用コネクタの IO2/IO3 はバスになっていて基板全体で Raspberry Pi Pico と繋がっています。
• M1 ～ M4 の IO2 は共通の配線で、Raspberry Pi Pico の UART1_RX（GPIO9）に接続されています。
• M1 ～ M4 の IO3 は共通の配線で、Raspberry Pi Pico の UART1_TX（GPIO8）に接続されています。
• M1 ～ M4 の IO2/3 は基板裏のショートジャンパをカットすることで、モジュールごとにバスから分離可能です。

Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」について

• Raspberry Pi Pico と Wi-Fi モジュールは、全二重接続のシリアルバスでクロス接続されています。
• シリアルバスは Raspberry Pi Pico の UART0_TX（GPIO16）⇔ESP02 の RXD / UART0_RX（GPIO17）⇔ESP02 の TXD と接続されています。

Conta の5 V端子について

• 5 V端子は Raspberry Pi Pico の VBUS（USB 5 V）、USB Type-C（5 V）、5 V DCジャックに接続されています。
• 各5 V電源はショットキーダイオードを通して接続されるので同時接続可能です。

基板使用例

写真は Conta ベースボードに以下の基板を搭載した状態になります。

• Raspberry Pi Pico
• Conta 2x2 タクトスイッチモジュール
• Conta RTC モジュール PCF2129AT 搭載
• Conta LED バーモジュール

資料

• Conta 規格
• 回路図（PDF）
• 基板外形図

商品コード: SSCI-071611