SparkFun Pi Servo HAT--販売終了

製造元で取扱終了なため、在庫限りです。
後継品はSparkFun Servo pHAT for Raspberry Piです。

Raspberry Piに接続し、最大16個のサーボモータを簡単に制御できるボードです。Raspberry Piとの通信方式はI²C。Raspberry Pi Zero、Zero Wと同サイズですが、他のRaspberry Piでも使用できます。

Raspberry Piとの通信にI²Cを用いることにより、Raspberry PiのGPIOを温存することが可能です。さらに搭載のmicroUSBコネクタ経由で、Raspberry PiをPCからシリアルターミナルで操作することができ、モニタとキーボードなしでRaspberry Piを使用することができます。

電源は、本製品搭載のmicroUSBコネクタから供給されます。電源供給は、サーボに対してだけ、あるいはサーボとRaspberry Piの両方へ、という二通りから選択することが可能です。デフォルトではサーボとRaspberry Pi両方へ供給するようになっていますが、ISOジャンパ上のはんだを取り除くだけで、サーボのみに電源供給するように変更することができます。それにより、複数のサーボやラージサイズのサーボなど、重い負荷でも駆動できるようになります。

別売りのPan/Tilt 機構作成キットおよび各種Raspberry Piを組み合わせることで、左右上下に動くカメラスタンドを作成できます。詳しくは、Pan/Tilt機構作成ガイドを参照ください。

※Raspberry Pi接続用のピンヘッダは含まれていません。

資料

• 製品ガイド
• 回路図
• PCA9685データシート
• Eagle Files（ダウンロード）
• Github
• Pan/Tilt機構作成ガイド

製造元希望小売価格：9.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

商品コード: SFE-DEV-14328