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Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/NX用 同期型デュアルカメラモジュールキット(CSレンズ付き)
送料区分: 650
商品コード: UCTRONICS-B0265N
発売日: 2021-04-22
在庫数: 9
短いURL: ssci.to/7057
単一のカメラスロットで、12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するJetson Nano/Jetson Xavier NX用デュアルカメラモジュールです。
ArduChipの搭載により、デュアルカメラをシングルボードコンピューターに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。
使用カーネルカメラドライバについて
カメラのご使用にはkernelドライバが必要です。カメラドライバごとに専用のkernelバージョンをお使いください。
- JetPack4.3 (L4T 32.3.1)以前のバージョンには対応していません。
- OSのアップグレード及びダウングレードはkernelどうしの干渉につながるため、適切なドライバの再インストールが必要になる場合があります。
- 将来のJetPack/kernelのアップデート時には新しいバージョンのドライバが必要です。アップデート時にはドライバの配布までに時間がかかる場合があります。ドライバの配布が間に合わない場合にはArducamまでご連絡ください。
用途
- ロボットナビゲーション
- 物体追跡
- 3D測定
- 3D再構成
- 深度関連のビジョンアプリケーション
注意
- Jetson Nano/Xavier NXとカメラスタンドは別売りです。
- バンドルキットのカメラモジュール単体はJetsonでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。
特徴
Camarrayステレオカメラ HAT
- MIPI カメラ2入力/1出力
- 1/2 レーンMIPIカメラ入力(最大1 Gbps/レーン)
- 2 レーンMIPIカメラ出力(最大1 Gbps/レーン)
- RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット(入力フォーマットで自動切り替え)
- Jetsonネイティブコマンド対応(IMX219/IMX477カメラ用、ハーフ解像度コンバイン)
- Arducam Jetsonカメラ最大16MP対応(独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン)
- カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
- HATサイズ:65 x 56 mm
カメラ
- センサ : IMX477
- 光学フォーマット : 1/2.3インチ (対角 7.857 mm)
- 解像度 : 4056(水平) x 3040(垂直)12.3 メガピクセル
- 画素サイズ : 1.55 um x 1.55 um
- IR感度 : 可視光
- インターフェース: 4レーン MIPI CSI-2
- 標準レンズマウント:CSマウント
- ビデオモード:8-bit RAW、8fps@4056*2 × 3040(Arducamドライバ付き)
- ボードサイズ: 38 mm × 38 mm
- 穴ピッチ:29 mm、30mm、34 mm
レンズ
- フォーマット:1/2.3 インチ
- 焦点距離: 6 mm
- 絞り(F):最大 F1.2
- 視野角(FOV):65°( H)
- マウント:CSマウント
- 背面焦点距離:7.53 mm
- MOD:0.2 m
- 寸法:Φ30 x 31 mm
- 重量:53 g
※ 新しいバージョン(R32 4.4)についてはリンクをご覧ください。
https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2
内容物
- 2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール(CSレンズ付き)
- 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
- 2 x 150 mm/6 インチ22/22ピンカメラケーブル
- 1 x 300 mm/12 インチ 15/22ピンカメラケーブル
- 2 x M2.5*10 mm ナイロン六角スペーサ
- 2 x M2.5*6 mm ナイロンネジ
資料
ビデオ
- Camarray:組み込みシステム向けステレオビジョンソリューション (Pi/Jetson Nano/Xavier NXなど)
- [チュートリアル] Arducam Camarray 12MP*2 同期型デュアルカメラモジュールキット(Jetson Nano/NX用):
ブログ
製造元小売り希望価格:209.99 ドル
製造元販売ページ:https://www.uctronics.com/product/...
商品コード: UCTRONICS-B0265N