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《お取り寄せ商品》TIER IV C2 62 deg 車載HDRカメラ
送料区分: 650
商品コード: TIER4-C2-62DEG
発売日: 2023-06-26
短いURL: ssci.to/9078
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将来の自動運転Level3、4の実現に向けて強力な推進役となることが期待されている、ティアフォー社製の車載HDRカメラ(Automotive HDR Camera)です。NVIDIA Jetson AGX Orin開発者キットに別売りのGMSLアダプタボードを使用することで、本製品を最大2台まで接続することができます。
ティアフォー社のこれまでの開発や実証実験で得た多くの知見と先進的なソフトウェア設計のノウハウを注ぎ込み、困難なセンシング環境においても信頼性の高い認識結果を得ることができる自動運転アプリケーションに最適なパフォーマンスを実現しています。
車載用途で広く採用されているGMSLインタフェースを用いることで、自動運転パーセプションのためのエッジコンピューティングシステムを容易に構築することができます。また、車載品質のハードウェアとして、120dB相当の広いダイナミックレンジ性能により明暗差の大きな場面でも高画質な映像を撮影できる他、ノイズ抑制による高感度の維持や、LEDフリッカー低減機能により近年増加するLED照明のチラつきも抑制することができます。
さらにティアフォー社の開発する自動運転システム用オープンソースソフトウェアAutoware(※)との互換性も高く、自動運転における認知、検知技術の更なる向上が期待できます。※Autowareは、The Autoware Foundationの登録商標です。
特徴
- 車載品質のハードウェア
- ギガビットマルチメディアシリアルリンク2 (GMSL2)
- HW/SWシャッタートリガ(同期)
- IP69K 防水防塵
- 動作温度 -40~85℃
- 多くのレンズオプション、耐環境ハウジング
- ASIL B 対応可能 (システムに依存)
- イメージセンサ
- 5.4MP 高解像
- 120dB HDR
- LEDフリッカ低減
- ISP GW5300
- カメラ内レンズ歪み補正
- ソフトウェアサポート
- Autowareコンパチブル
- Linuxカーネルドライバ
- ROS1 / ROS2 ドライバサポート
仕様
製品名 | C2 |
イメージセンサ | Sony IMX490 |
ISP | GW5300 |
シリアライザ | Maxim MAX9295A |
解像度 | 2880 x 1860(5.4 M Pix) |
シャッター方式 | ローリング |
ダイナミックレンジ(dB) | 最大120 |
フレームレート(fps) | 最大30 |
LEDフリッカ低減 | あり |
レンズ歪み補正 | あり(ISP) |
画像出力フォーマット | YUV422 |
消費電力(W) | 4.6(30fps時) |
出力インタフェース | GMSL2(最大6 Gbps、Power over Coax) |
同期機能 | HW/SW triggering over GMSL2 |
防水、防塵グレード | IP69K |
動作温度(℃) | -40~85 |
機能安全サポート | 最大ASIL B(システムに依存) |
ドライバサポート | Linuxカーネルドライバ、ROS1/2ドライバ |
レンズ画角オプション | 多数のM12レンズオプション |
接続例
- Jetson AGX Orin 開発者キット:4台のデシリアライザを用いることで最大8台までC1カメラ接続が可能
- XAVIER接続ボード:ORINとデシリアライザを接続する為のボード(4台までデシリアライザを接続可能)
- デシリアライザ :1台で最大2台までC1/C2カメラ接続が可能
- ②:FAKRAケーブル / 2m、5m、10mを選択可能
- ③:FAKRA延長ケーブル / 3mの延長ケーブル
- ⑤:MIPIケーブル / XAVIER接続ボードとデシリアライザを接続
【要アップデート】C2カメラでGMSLインターフェイスを使用する場合に >
- カーネルドライバ
- GMSL2-USB3.0コンバーターのファームウェア
それぞれ更新が必要です。それぞれ下記を参照ください。
カーネルドライバの更新について Getting Started — Edge.Auto documentation (tier4.github.io)
GMSL2-USB3.0コンバータ ユーザマニュアル
1. GMSL2-USB 3.0 Conversion Kit User Manual — Edge.Auto documentation (tier4.github.io)
GMSL2-USB3.0 変換キットを使用する場合、フレームレートは10fpsとなります
製造元希望小売価格 : 1000.00 ドル
製造元の販売ページ : https://sensor.tier4.jp/automotive-hdr-camera-jp
商品コード: TIER4-C2-62DEG