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UCTRONICS-B0265R
SKU 7058

Arducam IMX477搭載 Raspberry Pi用 同期型デュアルカメラモジュールキット（CSレンズ付き）

送料区分: 650

商品コード: UCTRONICS-B0265R

発売日: 2021-04-22

在庫数: 7

短いURL: ssci.to/7058

¥38,995 （税込）
¥38,995 - ¥38,995
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単一のカメラスロットで12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するRaspberry Pi用デュアルカメラモジュールです。

ArduChipの搭載により、デュアルカメラをRaspberry Piに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。

用途

  • ロボットナビゲーション
  • 物体追跡
  • 3D測定
  • 3D再構成
  • デプス関連のビジョンアプリケーション

注意

  • Raspberry Piは別売りです。
  • バンドルキットのカメラモジュール単体はRaspberry Piでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。

  • 本IMX477カメラモジュールはハードウェアでは４レーン対応ですが、4レーンカメラドライバには追加のカスタマイズが必要です。

    1. 標準のRaspberry PiとJetson Nano/Xavier NXはいずれも2レーンCSIコネクタしかなく、物理的に4レーン接続に非対応です。 Raspberry Pi Compute Module とサードパーティ製Jetson Carrier Boardsのみは、4レーンのハードウェア対応です。 それゆえ通常は必要ありません。

2. 4レーン物理コネクタ以外に4レーン接続を行うには、追加作業、特にカメラドライバの調整が必要です。 さらにドライバはプラットフォーム自体の性能によって制限されます。 例えば、現在VideoCoreが非対応のため、4レーンを使ってもRapberry Piで4Kビデオは利用できません。 Jetson Nanoもエンコード機能のため、ある程度の制限があります。 環境に応じて確認する必要があります。

  • Raspberry Pi用同期型ステレオカメラバンドルキットは、公式ドライバとArducam MIPIカメラドライバをサポートします。違いは以下の通りです。

    1. 公式ドライバは、画像効果は良好ですが、フル解像度には対応しません。公式コマンド（raspistill とraspivid）、公式 ISP、AWB、AEなどの機能に対応し、画像効果は優れています。フル解像度には非対応で半分に圧縮されます（合成後同一解像度にするため、各カメラ解像度は水平方向に半分に圧縮されますが、視野角は同一です）。

2. Arducam MIPIカメラドライバはフル解像度対応ですがISP（イメージ信号処理）非対応なので、画像は劣っています。フル解像度対応で、水平解像度は合成後２倍になるため、公式ISPは使用できません。AWB、AEなどの機能がなく、画像効果は低くなります（デフォルトの画像は緑色です）。

  • 本キットのIMX477カメラはこのキット専用で、Raspberry PiまたはJetsonで直接使用することはできません。完全同期にはオシレーターの共有が必要となるためです。HATはカメラ２台にオシレーターを供給しますが、Raspberry PiとJetsonにはそれがないので、カメラ直結では動作しません。

特徴

Camarrayステレオカメラ HAT

  • Raspberry Pi 3B/3B+/4B対応、 Pi HATボードスタイル
  • MIPI カメラ2入力/1出力
  • 1/2 レーンMIPIカメラ入力（最大1 Gbps/レーン）
  • 2 レーンMIPIカメラ出力（最大1 Gbps/レーン）
  • RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット（入力フォーマットで自動変化）
  • Raspistill(プレビュー)/Raspivid (処理)コマンド対応（5/8/12.3メガピクセルPiカメラ用、ハーフ解像度コンバイン）
  • Arducam Piカメラ最大16メガピクセル対応（独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン）
  • カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
  • HATサイズ：65 x 56 mm

カメラ

  • センサ : IMX477
  • 光学フォーマット: 1/2.3インチ（対角 7.857 mm）
  • 解像度 : 4056（水平） x 3040（垂直）12.3 メガピクセル
  • 画素サイズ: 1.55 um x 1.55 um
  • IR感度 : 可視光
  • インターフェース： 4レーン MIPI CSI-2
  • 標準レンズマウント：CSマウント
  • ビデオモード：12-bit RAW、30fps@2028 x 1522（公式ドライバー付き）、8-bit RAW、6 fps@4056*2 x 3040（Arducamドライバ付き）
  • ボードサイズ： 38 mm x 38 mm
  • 穴ピッチ：29 mm、30 mm、34 mm

レンズ

  • フォーマット：1/2.3 インチ
  • 焦点距離： 6 mm
  • 絞り（F）：最大F1.2
  • 視野角（FOV）：65°（H）
  • マウント：CSマウント
  • 背面焦点距離：7.53 mm
  • MOD：0.2 m
  • 寸法：Φ30 x 31 mm
  • 重量：53 g

内容物

  • 2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール（CSレンズ付き）
  • 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
  • 2 x 150 mm/6インチ22/22ピンカメラケーブル
  • 1 x 80 mm/3.15インチ22/22ピンカメラケーブル（Pi Zero用）
  • 1 x 73 mm/2.87 インチ15/22ピンカメラケーブル
  • 4 x M2.5*10 mmナイロン六角スペーサ
  • 4 x M2.5ナイロンナット
  • 4 x M2.5*6 mmナイロンネジ

資料

ビデオ

  • Camarray：組み込みシステム向けステレオビジョンソリューション (Pi/Jetson Nano/Xavier NXなど)
  • [チュートリアル] Arducam Camarray 12MP*2 同期型デュアルカメラモジュールキット（Raspberry Pi用）:

ブログ

製造元小売り希望価格：209.99 ドル
製造元販売ページ：https://www.uctronics.com/product/...

商品コード: UCTRONICS-B0265R