SKU 8731
Raspberry Pi用ToFカメラ
送料区分: 200
商品コード: UCTRONICS-B0410
発売日: 2023-02-06
在庫数: 5
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Raspberry PiまたはNvidiaのJetson用に特化した設計のMIPI-CSI2接続のToFカメラで、4 mまでの範囲を2 cm未満の高精度で測距できます。
特徴
- リアルタイム点群(Point Cloud)、depth map生成
- 解像度 : 240 x 180 @30 fps(Raspberry Pi 4 / CM 4接続時)
- 最大4 mの測距範囲
- 940 nmレーザ搭載により外部光源不要
- V4L2ベースのカーネル
- C/C++/Python SDK
- 外形寸法 : 38 x 38 mm
注意
本製品を使用するには、Raspberry Pi OS Bullseye(2022/4/4以降リリース)が必要です。
仕様
- 有効画素数 : 240 x 180画素(30 fps)
- フレームレート : 最大120 fps
- 画角 : 対角70°
- 測距可能範囲 : 遠距離モード ~4 m/近距離モード ~2 m
- 光源 : 940 nm VCSEL(垂直共振器型面発光レーザー)
- インターフェース : MIPI(2レーン)
- 出力フォーマット : 4-phases RAW、Depth、グレースケール・アムプリトゥード
- 対応プラットフォーム : Raspberry Pi 2/3/CM3/4B/CM4、
Raspberry Pi Zero W/Zero W2(市販のピッチ変換FPCケーブルが必要) - ROS対応
- 外形寸法 : 38 x 38 mm
内容物
- 1 x Raspberry Pi用ToFカメラ
- 1 x FPCケーブル(15 cm)
- 1 x 電源ケーブル(Raspberry PiのGPIOヘッダー等からの給電用)
資料
製造元希望小売価格:49.99ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.uctronics.com/...
商品コード: UCTRONICS-B0410