Luxonis OAK-D-Pro-W-PoE
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商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-W-POE
発売日: 2023-06-09
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OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。Luxonis OAK-D-Pro W(広角)カメラのイーサネット(PoE対応)バージョンで、PoEは一般的なRJ45に代えてM12コネクタで接続します。振動のある場所でも使える固定焦点タイプです。
Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。
特徴
- M12コネクタ:802.3af PoE、1 Gbpsイーサネット
- M8コネクタ:USB 2ホストを含めたI/O
- 防水性能:IP65
- アクティブステレオ計測用赤外線レーザ
- 暗視用赤外線LED
- 演算性能:4 TOPS(AI:1.4 TOPS)
- あらゆるAIモデルに対応:カスタムアーキテクチャ/カスタムビルドでも可
- エンコーディング:H.264、H.265、MJPEG - 4K/30 fps、1080P/60 fps
- コンピュータビジョン:ワープ/デワープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、- 120 fpsのステレオ深度知覚(フィルタリング:あり)
- 物体追跡:2D/3D
- 寸法:111 x 40 x 31.3 mm
- 重量:184 g
レーザードットプロジェクター
レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面(テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面)に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV(conventional active stereo vision)と呼ばれ、OAK-D(パッシブステレオ)と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。
下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合(パッシブ)デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを有効にすると(アクティブ)、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。
IR LEDによる投光
IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI/CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。
仕様
- イーサネット:802.3af PoE、1 Gbps
- USB:USB 2.0
- その他I/O:STROBE出力(絶縁型)、FSYNC入力(絶縁型)
- 光学系:
カラーカメラ | アクティブステレオ用カメラ | |
撮像素子 | IMX378 | OV9282 |
画角 | DFOV:120°、HFOV:95°、VFOV:70° | DFOV:150°、HFOV:127°、VFOV:79.5° |
解像度 | 12 MP(4032 x 3040) | 1 MP(1280 x 800) |
フォーカス | 固定焦点・60 cm~∞ | 固定焦点・18 cm~∞ |
フレームレート | 最大60 fps | 最大120 fps |
※この製品はClass1のレーザーを使用しています。発光部を直接覗き込んだりしないでください。また分解や改造(ファームウェアの改変を含む)はしないでください。
内容物
- 1 x Luxonis OAK-D-Pro-W-PoEカメラ
- 1 x M12-RJ45ケーブル(2 m)
- 1 x M8ケーブル(2 m)
- 1 x クリーニングクロス
資料
製造元希望小売価格:599ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://shop.luxonis.com/products/...
商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-W-POE