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M5STACK-A090-V11
SKU 10301

ATOMIC Motionベース v1.1 電力モニター（INA226AIDGSR）付き

送料区分: 200

商品コード: M5STACK-A090-V11

発売日: 2025-03-27

在庫数: 59

短いURL: ssci.to/10301

¥1,573 （税込）
¥1,573 - ¥1,573
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ATOMIC Motionベース（STM32F030）の新しいバージョンです。

ATOMシリーズ用のサーボ/DCモータドライバです。サーボ4チャンネルとDCモータ2チャンネルを制御でき、各種センサや拡張ボードを簡単に接続できる二つのGroveインターフェースも備えています

通信にはI2Cプロトコルを使用し、安定したデータ転送を可能にするSTM32コントローラを装備しています。

18350リチウム電池（900 mAh）を内蔵し、システムに安定かつ安全な電力を提供できるように、バッテリー電圧/電流/電力をリアルタイム監視するためのINA226電流/電圧検出チップが搭載されています。また、機器へのダメージ防止用に過負荷保護機能も備わっています。

バッテリー充電機能も搭載され、手軽に充電でき、使用時間を延長できます。また、独立した電源スイッチにより、電源を簡単にオン/オフできます。

特徴

  • Atomシリーズ（AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix）に対応
  • 4チャンネルサーボ制御
  • 2チャンネルDCモーター制御
  • 取り外し可能なリチウムイオンバッテリー
  • 背面マグネット付き
  • 独立電源スイッチ
  • 2 x Groveインターフェース
  • バッテリ電流/電圧監視
  • 開発プラットフォーム
    • UIFlow 1.0
    • UIFlow 2.0
    • Arduino IDE

仕様

DC モータドライブ RZ7899
電力検出チップ INA226
充放電チップ ETA9740
過負荷保護 5 V@5 A
リチウム電池 18350@900 mAh（取り外し可）
モーターインターフェースピンピッチ 2.54 mm
全負荷時電流 3 A
ピーク電流（DCモータ毎） 1 A
ピーク電流（サーボモータ毎） 0.4 A
待機電流（スイッチオン） DC4.2 V@70.96 uA
充電電流 DC5 V@1.152 A
Grove インターフェース HY2.0-4P
通信プロトコル I2C
I2Cアドレス 0x38
動作温度 0～40°C
寸法 74.0 x 24.0 x 20.7 mm
重量 41.1 g

資料

ソフトウェア

回路図

寸法図


紹介動画

製造元希望小売価格：8.50ドル
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/products/…

商品コード: M5STACK-A090-V11