Roller485 Lite ユニット (STM32)

統合型ブラシレス DC モーターモーションコントロールキットです。

本製品はスリップリング拡張GroveインターフェースとLEGO拡張インターフェース非搭載のバージョンです。インターフェース搭載のバージョンはこちらです。

6～16 V DC 電源入力 (PWR485 インターフェース経由) または 5 V 入力 (Grove インターフェース経由) が可能で、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。

3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで、最大連続相電流0.5 A、短時間電流1 Aでの動作が可能です。

背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示します。

また、RGBインジケーターライトとファンクションボタンを搭載し、直感的な操作が可能です。

ベース部分にLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴を備えており、組み立てが簡単です。

Roller485 Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、RS485または I²Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているため、柔軟性の高い開発を行うことができます。

特徴

• ブラシレスDCモーター制御
• RS-485/I²C通信制御
• OLEDディスプレイ内蔵
• RGBインジケーターライト
• FOCクローズドループドライブシステム

仕様

• MCU：STM32G431CBU6（Cortex-M4）、128 KBフラッシュメモリ、32 KB SRAM、170 MHz
• モータータイプ：D3504 200KVブラシレスモーター 直径：41 mm
• ドライバチップ：DRV8311HRRWR
• 角度センサー：TLI5012BE1000
• 通信インターフェース：PWR-485（HT3.96-4Pインターフェース）、I²C (0x64)
• ディスプレイ：0.66インチOLEDディスプレイ、解像度： 64 x 48、SPI通信
• RGB LED：2 x WS2812-2020
• モーター電源：
  • RS-485（VH3.96-4Pインターフェース）：6-16 V 電源
  • Groveポート：DC 5 V 電源
  • スリップリングGroveポート（回転コネクタ）：DC5 V電源
• 負荷時の性能
  • 負荷：200 g、モータ回転数：1400 rpm、電流：DC16 V / 601 mA DC16 V / 601 mA
  • 負荷：500 g、モーター回転数：560 rpm、電流：DC16 V / 918 mA DC16 V / 918 mA
  • 無負荷：DC16 V/78 mA
• 待機時電流
  • GroveポートDC5 V電源：70 mA
  • RS-485（VH3.96-4Pインターフェイス）電源DC16 V：32 mA
• ノイズレベル 48 dB
• 出力トルク
  • GroveポートDC5 V電源：0.021 N.m/0.2 kgf.cm：350 mA
  • RS485（VH3.96-4Pインターフェイス）16 V電源： 0.065 N.m / 0.66 kgf.cm@927 mA
• 使用温度 : 0-40°C
• 製品寸法 : 40 x 40 x 30 mm

内容物

• 1 x Roller485 Lite ユニット
• 1 x HT3.96R-4P プラグ
• 1 x HY2.0-4P Grove ケーブル (5 cm)
• 6 x フリクションピン
• 1 x フランジ
• 1 x ブラケット
• 1 x 六角レンチ（2.5 mm）
• 1 x 六角レンチ（2 mm）
• 6 x M3ナット
• 2 x 六角穴付きカップネジ M3 x 14 mm
• 4 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 14 mm
• 2 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 12 mm
• 4 x 六角穴付き皿ねじ M3 x 5 mm
• 1 x 5P デバッグ用ケーブル

回路図

資料

• ドキュメント

製造元希望小売価格：29.95ドル
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/...

商品コード: M5STACK-U182-Lite