M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1

v1.1での変更点

• モーターへの接続コネクタを6ピンHY2.0 mmコネクタに変更

STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャンネルのエンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュールです。

モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装できます。AB相パルスのエンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。

安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップ INA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モーターが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。

入力電源はDC 5 VまたはDC 6～12 Vを選択できます。

特徴

• 4チャンネルの制御が可能
• AB相パルス信号入力を読み取り可能
• PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
• I²C通信
• 電源電流と電圧を監視

仕様

• モータードライブIC：BL5617
• 電源管理チップ : INA199
• 最大電流：3.0 A
• 最大電力：10 W
• 外部DC電源：6～12 V
• I²C通信アドレス：0x24
• スタンバイ時電流 :
  • DC 6 V@35.03. mA
  • DC 12 V@19.25 mA
• PWM ドライブ信号周波数 : 1 kHz
• 動作温度：0～40℃
• 商品サイズ：54 x 54 x 13.1 mm
• 製品重量：15.9 g

内容物

• 1 x M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1
• 1 x 内径 2.1 mm標準DCジャック（中継型） - XT30（メス）ケーブル
• 4 x HY2.0-6Pコネクタケーブル（20 cm）
• 4 x PH2.0-6Pコネクタ

資料

• ドキュメント
• 回路図
• BL5617データシート

寸法図

製造元希望小売価格：14.50ドル
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-M138-V11