Raspberry Pi用 MAX14870搭載 デュアルモータードライバ

Raspberry PiのGPIOヘッダに接続して、小型DCモーター2台を駆動可能にする、コンパクトで低価格の拡張基板です。MAX14870 H -ブリッジモータードライバICを二つ搭載、4.5 V〜36 Vと幅広い電圧で作動し、1モーター当たり連続1.7 A（2.5 Aピーク）の電源を供給することができます。

Pi 3 Model BとModel A+を含むModel B+以降の40ピンGPIOヘッダ付きRaspberry Piで利用可能です。Pythonライブラリが用意されているので、2台のDCモーターを簡単に制御できます。

デフォルトでは、五つのGPIOピンとRaspberry PiのPWM出力を使用してモータードライバを制御します。ドライバからのエラー出力を読み込むための追加ピンを使用する設定となっていますが、ピンマッピングは必要に応じてカスタマイズが可能です。

仕様

• シュートスルー保護機能とフリーホイール・ダイオード内蔵のHブリッジ・デュアルモータードライバ
• モータ電源電圧：4.5 V〜36 V
• 出力電流：1.7 A連続（2.5 A peak）/1モータあたり
• 最大PWM周波数 : 50 kHz
• オプションでRaspberry Piに直接電力供給するレギュレーターを追加可能
• Pythonライブラリにより、モータドライバ拡張ボードとして簡単に使用可能
• デフォルトのピンアサインが不便な場合、GPIOマッピングをカスタマイズ可能
• モータ電源の逆電圧保護
• 低電圧ロックアウトと過電流および過熱に対する保護
• オプションで抵抗器（表面実装品）を追加することにより自動電流制限が可能

使用例（Raspberry Piは付属しません。）

資料

• データシート
• 回路図（pdf）
• 図面
• Pythonライブラリ

製造元希望小売価格：29.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-3759