Qwiic - LG290P搭載クアッドバンド GNSS RTK基板

高精度クアッドバンドGNSS RTK基板です。 Qwiic - ZED-F9P搭載 GPS-RTK-SMAモジュールと同じサイズ、ピンレイアウト、コネクタで、Qwiicコネクタを備え、UART、SPI、 I²Cインターフェースで接続できます。

内蔵のNICアンチジャミングユニットによって、プロ仕様の干渉信号検出/除去アルゴリズムが提供され、複数の狭帯域干渉源を効果的に軽減、複雑な電磁環境における信号受信性能が大幅に向上します。さらに、内蔵アルゴリズムにより、都市環境や深い樹木に囲まれた複雑な環境でも信頼性の高い測位が可能です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

仕様

SparkFunクアッドバンドGNSS RTK基板

• Quectel LG290P クアッドバンドGNSS モジュール
  • GPS （USA）/GLONASS （Russia）/Galileo （EU）/BDS （China）/QZSS （Japan）/NavIC （India）同時受信
  • L1/L2/L5/E6 周波数バンド受信
• SBAS補正 システム：
  • WASS（USA）/SDCM（Russia）/ EGNOS（EU）/BDSBAS （China）/MSAS（Japan）/ GAGAN（India）
  • NIC アンチジャミング内蔵
• ブレークアウト基板：
  • 寸法：43.2 x 43.2 mm
  • 取付穴 x ４（4-40ネジ）
• 接続：
  • 24 メッキスルーホール（PTH）ピン
  • 4ピンJST Qwiic コネクタ* (x2)
  • UART1 インターフェース(x3)
    • USB-C コネクタ
    • 6 メッキスルーホール（PTH）ピン(BlueSMiRF/Serial-to-UART)
    • 4ピンロック付きJST コネクタ
• LED：
  • PWR（赤 ）3.3 V 電源インジケータ
  • PPS （黄）パルス/秒 インジケータ
  • RTK （白）RTK補正インジケータ
• バックアップバッテリー

LG290P 仕様

• 高精度GNSSモジュール
• 電気的特性：
  • 電源電圧：3.15～3.45 V
  • 電流消費量：通常動作
    • 91 mA（300.3 mW）（アクイジション）
    • 91 mA（300.3 mW）（トラッキング）
  • 省電力モード：
    • 12 μA（39.6 mW）（バックアップモード）
• GNSS 周波数バンド：
  • GPS： L1 C/A、L1C*、L5、L2C
  • GLONASS： L1、L2
  • Galileo：E1、E5a、E5b、 E6
  • BDS：B1I、B1C、B2a、B2b、B2I、B3I
  • QZSS：L1 C/A、L1C*、L5、L2C
  • NavIC：L5
  • SBAS：L1 C/A
  • L-band PPP*：
    • PPP：B2b
    • QZSS：L6
    • Galileo HAS：E6
• トラッキングチャンネル数：1040
• 水平精度：0.7 m（RTK無効時）、 0.8 cm + 1ppm（RTK有効時）
• 垂直精度：2.5 m（RTK無効時）、 1.5 cm + 1 ppm（RTK有効時）
• 速度精度（補助なし）：0.03 m/s
• 1PPS シグナル精度：5 ns (RMS)
• RTK収束時間：5秒
• 初回測位時間（AGNSSなし）：28秒（ コールド）、28秒（ウォーム）、1.7秒（ホット）
• 感度：-146 dBm（アクイジション）、 -160dBm（トラッキング）、-155 dBm（リアクイジション）
• ダイナミック性能：
  • 最高高度：10000 m
  • 最高速度： 490 m/s
  • 最大加速度：4 G
• 更新レート：
  • デフォルト：10 Hz
  • 最大：20 Hz
• アンテナインターフェース：
  • 外部アクティブアンテナ
  • 電源：外部または内部
• インターフェース：
  • UART（x 3）
    • ボーレート：9600～3000000 bps
    • デフォルト： 460800 bps
    • プロトコル： NMEA 0183/RTCM 3.x
  • SPI*（x 1）
  • I²C*（x 1）
• 動作温度：-40 ～ 85°C
• 寸法：12.2 × 16 × 2.6 mm
• 重量：約0.9 g

注意

• *は開発中です。
• 現在、UARTインターフェースのみサポートされています。UART3ポートは、USB-Cコネクタ（CH342 USB-シリアルコンバータ経由）、4ピンロック付きJSTコネクタ、BlueSMiRFピンヘッダから引き出されています。
• PPPサービスの補正には未実装のものがあります。

資料

• 使用ガイド

• デザインファイル

  • 回路図
  • KiCadファイル（ダウンロード）
  • 寸法図
  • STEPファイル（ダウンロード）

• 接続ガイド

  • CH342 USB ドライバ Windows/MacOS
  • QGNSS Software (v2.0)
• コンポーネントドキュメント
  • 製品カタログ
  • RTK Application Note
  • プロトコル仕様
  • ハードウェア設計
  • Firmware Upgrade Guide
• Qwiic 情報ページ
• GitHubハードウェアリポジトリ

メーカー希望小売価格：149.95ドル（税別）
メーカーの販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-GPS-26620