Qwiic - ZED-F9P搭載 GPS-RTK2モジュール

SparkFun社が設計した、10 mmの3次元精度が可能なRTK（Real Time Kinematics）モードを備えた、高精度GPS/GNSSモジュールです。

モジュールが基地局となり、RTCM 3.x 補正データを生成するモードも備えています。環境設定と衛星データを最大2週間まで持続できる、充電式バックアップバッテリーも搭載しています。このバッテリーがモジュールの起動準備を助け、最初の修正までの待ち時間を短縮します。QwiicシステムでのGPS-RTK2の読み取りと制御を容易くするための、Arduinoライブラリも用意されています。Qwiicシステムを使用すれば、ハンダ付け不要で接続できますが、ブレッドボード用に0.1 inch間隔の端子も用意されています。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
• L1C/AとL2Cの両方の帯域を受信
• 電圧：5 Vまたは3.3 V、ロジックはすべて3.3 V
• 電流：68 mA～130 mA（衛星軌道と追跡の状態によって異なる）
• 最初の修正までの時間：25秒（コールド）、2秒（ホット）
• 最大ナビゲーションレート：
  • PVT：25 Hz（UBXバイナリプロトコル上の基本位置）
  • RTK：20 Hz
  • Raw：25 Hz
• 水平位置精度：
  • 2.5 m（RTK無効時）
  • 0.010 m（RTK有効時）
• 最大高度：50 km
• 最大速度：500 m/s
• 重量：6.8 g
• 寸法：43.5 mm x 43.2 mm
• 2 x Qwiicコネクタ

資料

• SparkFun資料
  • 回路図
  • Eagleファイル（ダウンロード）
  • 寸法図
  • 接続ガイド
  • RTCM出力例
• SparkFun u-blox Arduinoライブラリ
• GitHubハードウェアリポジトリ
• u-blox資料（ZED-F9P）
  • 製品概要
  • データシート
  • インテグレーションマニュアル
  • プロトコルマニュアル
  • リリースノート
  • u-center ソフトウェア
  • U-blox ECCN

製造元希望小売価格：219.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/products/15136

商品コード: SFE-GPS-15136