USB-CANFD変換ボード（Type-C）

USB - CANFD変換ボードです。最大5 Mbpsの速度でプロフェッショナルグレードのFDCAN通信を実現します。

※ 本製品はSeeedのHighTorqueシリーズアクチュエータに準拠し、PCと接続してリアルタイムでの制御・診断が可能ですが、当店ではHighTorqueシリーズの取り扱いはありません。

特徴

• 超小型・高帯域：ロボット内部に組み込めるサイズながら、遅延のない5 Mbpsの高速通信を実現。
• 物理量の可視化：位置、速度、トルク、温度をリアルタイムで確認しながら、PIDチューニングが可能。
• スマートな配線：デュアルXT30ポートによる電源パススルーで、複雑な配線を簡素化可能。

仕様

• モデル名：USB to FDCAN Debugger （V1.5）
• 外形寸法：48.15 x 34.61 mm
• 電源入力：5 V （USB Type-C経由）
• 対応OS：Windows 10 / Windows 11
• 通信プロトコル：FDCAN、CAN
• 最大ボーレート：5 Mbps
• インターフェース：
  • 1 x USB Type-C（データ・電源）
  • 2 x XT30 （2 + 2）（電源パススルー・モーター接続用）
  • GH1.25 3P / SH1.0 3P （拡張用GPIO）

資料

• 仕様PDF