Rapiroメイン基板--販売終了

Rapiro基板はRapiroに搭載されるArduino互換基板で、サーボやLED基板に接続する端子があります。初期不良以外の交換用として販売しています。

Arduino UNOと同じブートローダが書き込まれています。Arduino IDEからこの基板にプログラムを書き込む際は、Arduino UNOの設定で書き込むことができます。 この基板からは、サーボモータを制御するためのピンや、目の部分に設置されたフルカラーLEDを制御するためのピン、Raspberry Piなどの機器と通信するためのピンなどが用意されています。 ピンアサイン等は、仕様を参照ください。

概要

• マイコンチップ:ATmega328P
• USB/シリアル変換チップ:FT231XS
• サーボ出力用ピン:16本
• センサ入力用ピン:2ピン
• I2C通信用ピン
• Raspberry Pi通信用ピン
• Flashメモリ:32KB (うち0.5KBをブートローダーで使用)
• SRAM:2KB
• EEPROM:1KB
• クロックスピード:16MHz

資料

• 仕様
• 回路図[pdf]

商品コード: SSCI-016322