SKU 3632
Intel RealSense Depth Camera D415
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商品コード: INTEL-REALSENSE-D415
発売日: 2018-01-09
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Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
D415はローリングシャッターと狭い視野角を備え、対象のサイズが小さく、より精密な計測が求められる場合に高分解能の深度情報を提供します。
特徴（D400シリーズ共通）
- 28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
- リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
- 正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
- 二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載（最大解像度1280 x 720）
- クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
- イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
- 深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載
スペック（D415）
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
| 深度技術 | Active IR stereo（ローリングシャッター） |
| 主要Intel RealSenseコンポーネント | Intel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D410 |
| 深度センサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） | 69.4° x 42.5° x 77°（±3°） |
| 出力解像度（DepthStream） | 最大1280 x 720 |
| 出力フレームレート（DepthStream） | 最大90 fps |
| 最小深度距離（Min-Z） | 0.3 m |
| シャッタータイプ | ローリングシャッター |
| 最大レンジ | 約10 m（較正、背景、照度状況による） |
| 解像度およびフレームレート（RGBセンサ） | 1920 x 1080@30 fps |
| RGBセンサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） | 69.4° x 42.5° x 77°（±3°） |
| 本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ） | 99 mm x 20 mm x 23 mm |
| コネクタ | USB 3.0 Type-C |
| 取付機構 | 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴 |
資料
商品コード: INTEL-REALSENSE-D415