《お取り寄せ商品》Hexapod Robot Kit--販売終了

本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

This uneven terrain traveling hexapod comes with eighteen(18) CDS5516 high performance 300 degree rotation servos which gives this hexapod 18 degrees of freedom. The CDS5516 servos have more than 14kg/cm of max holding torque allowing the hexapod to stand on only two feet.

The CDS5516 servos have the capability of returning their current angle, torque, and working temperature when polled via serial interface. This feature allows for greater accuracy and control of each individual servo. Giving you access to critical information about each servo will also allow you to troubleshoot your sketches. The Arduino Mega 1280 and Mega IO Expansion Shield included in this robot kit make this hexapod a powerful, yet DIY-friendly robotics platform.

The Mega's 54 I/O pins and multiple serial communications ports allow you to add many additional sensors and modules for all your robotic needs.

Specification

• Power supply:
  • It is possible to power the whole robot with only one 7.4v battery for the Arduino mega board as well as for both servo driver boards.
• Servos specifications:
  • Max holding torque: >14 kgf.cm
  • Weight: 61 g
  • Slewing range/servo mode: 300°
  • Max rotate velocity: 0.18 sec/60°

OptionalParts

• Xbee wireless communication module & Joystick remote controller (For remote control).
• Sensors: Ultrasonic range sensor, IR range sensor.

Documents

• WIKI (Hexapod Robot Kit (SKU:ROB0080))
• Hexapod Instruction Manual
• Servo Data Sheet
• Wiring Diagram
• Sample code/libraries
• Zip File (Contains all of the above and additional servo documentation)

ShippingList

• Hexapod robot frame kit x1.
• 2mm*8mm self-tapping screws x25
• 2mm*5mm self-tapping screws x50
• 4mm*10mm screws and nuts x72
• 3mm*8mm screws and nuts x30
• 3mm*5mm screws and nuts x25
• Footstep bearing x6
• M3*6mm nylon screws and nut x4
• M3*50mm hexagonal standoff x4
• Arduino Mega 2560 microcontroller board x1
• Mega IO Expansion Shield V2.0 For Arduino Mega x1
• Uptech CDS5516 Servos x18
• Servo driver board x2
• 7.4v battery x1
• Jumper Wires 9" F/F Pack of 10 x1

Projects

• Hexapod Robot with CMUCam3 Vision Sensor

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商品コード: DFROBOT-ROB0080