《お取り寄せ商品》Gravity: MiniQ Robot chassis Encoder

本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。

Introduction

This encoder is matched with 2wd miniQ Robot chassis. AB two-phase pulse wave,measured by two infrared reflective sensor. These two sensor pulse waveform is close to a phase difference of 90 degrees, through the AB two-phase lead and lag of the waveform judged wheel forward rotation or the reverse.

You can install it on the motor bracket or mini robot chassis to do the PID and position control.

The only difference between the new and old version is that the interface is compatible with sensor cable.It's more easy to use!

Note: Infrared receiver sensitivity should be adjusted by oscilloscope before use.If you want to work in 3.3V,please short current R4 .

Applications

• 2WD MiniQ Robot chassis

Specification

• Working Voltage:3.3V or 5V
• Working Current:<14mA @5V
• Pulse Output:12 per revolution
• Compatibility:42mm x 19mm (1.65 x 0.75") wheel
• Adjustable receiver sensitivity

Documents

• Wiki
• Arduino Sample Code
• Schematic

ShippingList

• Mini Robot chassis Encoder x1
• Sensor Cable x2

上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。

商品コード: DFROBOT-SEN0116