FEETECH FT1117M-FB 位置フィードバック付き ミニサーボ--販売終了

小型のアナログサーボモーターで、従来モデルのFEETECH ミニサーボ FT1117Mにポジション・フィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

スプラインは標準サイズのサーボと同じなので、標準的なサーボホーンが使用可能です。ピニオンギヤ以外のギヤはほぼ金属製で、やや大きめのサーボに匹敵する速度とトルクがあります。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき、約120°の回転角で作動します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカーによって明記されていません。Pololu社による非公式なテストによると、パルスの範囲が550 μs〜2400 μsのとき、約165°まで作動できたという報告があります。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

• サイズ：30 × 12 × 31.7 mm
• 重量：22 g
• 速度（6 V）：0.11 s / 60°
• ストールトルク（6 V）：3.5 kg・cm
• 速度（4.8 V）：0.13 s / 60°
• ストールトルク（4.8 V）：3 kg・cm
• コードの長さ：約17 cm

資料

• データシート

注意事項

ほとんどのホビー向けサーボモーターと同様、本製品も_ストールや逆転駆動_により、モーターにダメージを与える可能性があることにご注意ください。

製造元希望小売価格：11.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-3440