FeatherWing - DC/ステッピングモータードライバ

FeatherWingシリーズは、Adafruit社製のFeatherシリーズ用拡張ボード群です。どのFeatherメインボードとも、Feather用ピンソケットやFeather用足の長いピンソケットを使用して接続することができます。

本製品は、組み立て済み（ピンヘッダ付き）のDCモーターとステッピングモーター用のFeatherWingです。バイポーラステッピングモーター2個、またはブラシ付きDCモーター4個、あるいはステッピングモーター1個とDCモーター2個が使えます。

本製品の元となったAdafruitモーターシールドキットは、最も愛用されているキットで、これを全部まとめてFeatherWingに圧縮、もっと軽量小型でポータブルなものにしました。

本製品はオリジナルと同じく、ラッチとArduinoのPWMピンを使用せず、専用PWMドライバチップをボードに採用しました。本チップは、モーターとスピードコントロールの全てをI²Cで処理します。FeatherWing はI²C（SDA/SCLピン）しか使わないので、すべてのFeatherで動作します。本製品もしくは他のどんなFeatherWingでもスタック可能です（それぞれ固有のI²Cアドレスが設定されていることを確認してください）。

仕様

• Hブリッジ4組: TB6612 チップセットで1組あたり1.2 Aの出力。サーマルシャット ダウン保護、内部キックバック保護ダイオードあり。モーター用電源電圧: 直流4.5 V～13.5 V
• 最大四個の双方向DCモーターを接続可能、各12 bitの速度選択（約0.02%の分解能）。
• 最大二個の（ユニポーラまたはバイポーラ）ステッピングモーター（シングルコイル、ダブルコイル、インターリーブまたはマイクロステッピングに対応）
• 電源投入時にモーターが自動的に停止。
• ワイヤ（18～26 AWG）と電源を簡単に接続できる3.5 mmターミナルブロック。
• ロジック/モーターに分離した電源用の、極性保護付き2ピンターミナルブロックと外部電源接続用ジャンパ。
• 完全にスタック（積み重ね）可能な設計：アドレス選択ジャンパ五つでスタック可能なWingは最大32枚（ステッピングモーター64個、DCモーター128個）
• Arduino用ライブラリあり

Feather本体とモーターは別売りです。4.5～13.5 V DCで作動し、1コイルあたり1.2 A未満のDC/ステッピングモーターを使用できます。モーターをFeatherのリポバッテリーから動かすことは推奨できません。モーターには外部電源が必要です。

注意:

• フルサイズのシールドとは違い、サーボ接続はできません。
• ターミナルブロックは青か黒のいずれかです。

技術詳細

• 寸法：51.2 x 23 x 18.8 mm
• 重量：10.8 g

資料

• チュートリアル
• 回路図、データシートなど
• Feather基板の紹介ページ

製造元希望小売価格：21.5ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://https://www.adafruit.com/product/...

商品コード: ADA-3243