SKU 6623
M5Stack用6軸IMUユニット
送料区分: 200
商品コード: M5STACK-U095
発売日: 2020-11-11
在庫数: 96
短いURL: ssci.to/6623
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3軸重力加速度計と3軸ジャイロスコープを搭載した6軸姿勢センサです。このセンサにより、傾きと加速度をリアルタイムに計算できます。
16ビットADC、プログラマブルデジタルフィルタとオンチップ温度センサを内蔵したMPU6886を採用しています。また、低電力モードに対応しています。
製品特徴
- 3軸重力加速度計
- 3軸ジャイロスコープ
- オンチップ温度センサ
- 1 KB FIFO
- 低電力対応
- 開発プラットフォーム：Arduino、UIFlow (Blockly、Python)
- 2 x LEGO互換穴
内容物
- 1x 本体
- 1x GROVE互換ケーブル（5 cm）
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| 加速度計範囲 | ±2 g、±4 g、±8 g、±16 g |
| 加速度計ノイズ | 100 μg/[tex:{\sqrt{Hz}}] |
| ジャイロスコープ範囲 | ±250、±500、±1000、±2000度/秒 |
| ジャイロスコープ感度誤差 | 1 % |
| ジャイロスコープ雑音 | ±4 mdps/√Hz |
| 動作電圧 | 1.71 V～3.45 V |
| 正味重量 | 4 g |
| 総重量 | 9 g |
| 製品サイズ | 24 × 24 × 13 mm |
| 包装寸法 | 35 × 36 × 18 mm |
EasyLoader
IMUの加速度、角速度、温度を取得します。
資料
回路図
ピン配置
| M5Core（GROVE A） | SCL | SDA | 5 V | GND |
| IMUユニット | GPIO22 | GPIO21 | 5 V | GND |
製造元希望小売価格：3.95ドル（税抜）
製造元の販売ページ： https://m5stack.com/products/...
商品コード: M5STACK-U095