SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット

SG92Rサーボを動力とするグリッパーです。つかむ、放すなどの操作を行うグリッパーギアの回転やコントロールなどの駆動にPWMシグナルを使用します。レゴブロックの8 mm丸穴と互換のあるデザインです。レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなど、クリエイティブなデバイスの制作が可能です。

グリッパーの開閉角度は90°です。回転の干渉を防ぐため、サーボの回転角度は0〜45°（PWM周波数50 Hz、0〜45°、パルス0.5 ms〜1 ms）の範囲で操作してください。ギアが磨耗する恐れがあります。

特徴

• SG92Rサーボ
• PWMシグナルドライブ
• レゴ穴互換
• 90°の開閉角
• RoverC互換
• 4.2〜6 V入力に対応
• UIFlow、MicroPython、Arduino開発プラットフォームを使用可能

用途

• ロボットグリッパー
• サーボマニピュレータグリッパー

内容物

• 1 x グリッパーユニット
• 1 x HY2.0-4アダプター
• 1 x RoverC.Proコネクタ
  

仕様

• サーボモデル : SG92R
• ドライブシグナル : PWM（周波数 : 50 Hz、0°〜45°、パルス : 0.5 ms〜1 ms）
• 動作周波数 : 50 Hz
• グリッパー開閉角 : 90°
• 入力電圧レンジ : 4.2〜6 V
• 動作無効ゾーン: 10 us
• 出力トルク : 2.5 kg·cm@4.8 V
• 出力スピード : 0.1秒/60°@4.8 V
• 動作温度 : 0°C〜55°C
• 重量 : 21.5 g
• サイズ : 72 x 56 x 37 mm
• シェル材質 : プラスチック（PC）

資料

• ピン配置
• サンプルコード
• ビデオ

製造元希望小売価格：6.50ドル（税抜）
製造元の販売ページ：https://shop.m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-U102