Qwiic - DA7280搭載 触覚フィードバックドライバ

非常に小型のリニア共振アクチュエータ（LRA）振動モーターとDialog Semiconductor社製 DA7280モータードライバICを搭載した触覚フィードバックドライバです。

I²CやPWM、もしくは三つのGPIOピンの組み合わせを介して、DA7280で振動モーターをコントロールします。Qwiicシステムに対応しているため、他のシステムとの接続にハンダ付けは必要ありません。ドライバのI²Cや電源、割り込み、GPIOピンにアクセスするためにブレッドボードと使用する場合に備え、2.54ミリピッチのPTHパッドも搭載しています。

イベントが発生した際に触覚で知らせることが必要なデバイスの製作に最適です。リモコンに取り付けてロボットが壁にぶつかった時に反応するようにしたり、加速度センサと組み合わせて姿勢が猫背になっていることをお知らせしたりできます。距離センサを組み合わせてデスクに設置し、ニンジャが近づいてきていることをお知らせするのも良いでしょう。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 2 x Qwiic コネクタポート
• 1 x LRA振動モーター

資料

• 回路図（PDF）
• EagleFile（ZIPダウンロード）
• 基板図面
• ガイド
• データシート（PDF）
  • LRA振動モーター
  • DA7280ドライバ
• Arduinoライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格：14.95ドル（税抜）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-ROB-17590